[實用新型]貨物轉移裝置

有效

• 申請號: 201820555859.2
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208199728U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 周鵬躍
• 申請（專利權）人: 深圳市卓派自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65D25/24;B65D43/26
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種貨物轉移裝置，其特征在于，包括：

儲貨箱，用于裝載貨物；

能夠滑動的牽引組件，能夠與所述儲貨箱自動連接和自動分離，所述牽引組件能夠帶動所述儲貨箱滑動，并且能夠將所述貨物移入和移出所述儲貨箱；及

視覺傳感組件，安裝在所述牽引組件上，所述視覺傳感組件能夠采集圖像，其中，所述牽引組件能夠根據所述圖像進行工作。

2.根據權利要求1所述的貨物轉移裝置，其特征在于，所述牽引組件包括能夠萬向滑動的底座、牽引主體及機械臂，所述底座能夠根據所述圖像進行滑動工作，所述牽引主體固定在所述底座上，并且能夠隨所述底座滑動，所述牽引主體能夠與所述儲貨箱自動連接和自動分離，所述機械臂安裝在所述牽引主體上，所述機械臂能夠抓取和卸載所述貨物，且所述機械臂能夠根據所述圖像工作。

3.根據權利要求1所述的貨物轉移裝置，其特征在于，所述儲貨箱包括箱本體、行走輪及能夠伸縮的支撐件，所述箱本體用于裝載所述貨物，所述行走輪安裝在所述箱本體上，所述支撐件安裝在所述箱本體上，所述支撐件能夠與所述行走輪共同支撐所述箱本體，其中，所述牽引組件能夠與所述箱本體自動連接和自動分離，所述牽引組件能夠將所述貨物移入和移出所述箱本體，所述牽引組件與所述箱本體連接時，所述支撐件縮短而使所述牽引組件和所述行走輪共同支撐所述箱本體。

4.根據權利要求1所述的貨物轉移裝置，其特征在于，所述儲貨箱包括箱本體及能夠伸縮的多個支撐件，所述箱本體用于裝載所述貨物，多個所述支撐件安裝在所述箱本體上，多個所述支撐件能夠共同支撐所述箱本體；所述牽引組件包括能夠萬向滑動的底座、牽引主體、機械臂及支撐座，所述底座能夠根據所述圖像進行滑動工作，所述牽引主體固定在所述底座上，并且能夠隨所述底座滑動，所述機械臂安裝在所述牽引主體上，所述機械臂能夠抓取和卸載所述貨物，且所述機械臂能夠根據所述圖像工作，所述支撐座與所述牽引主體轉動連接，所述支撐座能夠承載所述儲貨箱；其中，多個所述支撐件縮短，而使所述儲貨箱能夠位于所述支撐座上，以使所述儲貨箱與所述支撐座連接，多個所述支撐件伸長，而使所述儲貨箱與所述支撐座分離。

5.根據權利要求1所述的貨物轉移裝置，其特征在于，還包括轉移組件，所述轉移組件包括貨物存取箱和轉移機構，所述貨物存取箱具有能夠收容所述儲貨箱的容置艙及用于存取所述貨物的存取口，所述轉移機構能夠將所述存取口處的所述貨物移動至所述容置艙內的所述儲貨箱中，和能夠將所述容置艙內的所述儲貨箱中的所述貨物移動至所述存取口處。

6.根據權利要求5所述的貨物轉移裝置，其特征在于，所述儲貨箱收容在所述容置艙中時，所述儲貨箱與所述貨物存取箱電連接；所述牽引組件與所述儲貨箱連接時，所述儲貨箱與所述牽引組件電連接。

7.根據權利要求5或6所述的貨物轉移裝置，其特征在于，所述儲貨箱為多個，多個所述儲貨箱均能夠收容在所述容置艙中，所述牽引組件選擇性地與其中一個所述儲貨箱連接，所述轉移機構能夠將所述存取口處的所述貨物移動至多個所述儲貨箱中，以及能夠將多個所述儲貨箱中的所述貨物移動至所述存取口處。

8.根據權利要求5所述的貨物轉移裝置，其特征在于，所述轉移機構包括導向桿、滑桿、伸縮臂及抓取件，所述導向桿固定在所述貨物存取箱內，并朝靠近所述存取口的方向延伸，所述滑桿安裝在所述導向桿上，并與所述導向桿相交，所述滑桿能夠沿所述導向桿的延伸方向滑動，所述伸縮臂的一端與所述滑桿連接，并沿所述滑桿的延伸方向能夠滑動，所述抓取件安裝在所述伸縮臂的另一端，所述抓取件能夠抓取和卸載所述貨物，且所述抓取件能夠伸入位于所述容置艙內的所述儲貨箱中。

9.根據權利要求5所述的貨物轉移裝置，其特征在于，還包括儲貨柜，所述儲貨柜能夠儲存所述貨物，所述儲貨柜能夠將所述儲貨柜內的所述貨物傳遞至所述存取口處，以及能夠將所述存取口處的所述貨物傳遞至所述儲貨柜的內部。

10.根據權利要求9所述的貨物轉移裝置，其特征在于，所述儲貨柜包括柜體及置物板，所述柜體能夠儲存所述貨物，所述柜體上開設有傳遞口，所述置物板安裝在所述柜體上，并靠近所述傳遞口設置，所述置物板用于承載所述貨物，所述置物板能夠收容在所述柜體內，還能夠從所述傳遞口伸出，以使所述置物板上的所述貨物能夠隨所述置物板進出所述柜體，和使所述置物板能夠從所述存取口伸入至所述貨物存取箱中。