[實用新型]一種施工機械手的光電定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820555845.0 | 申請日： | 2018-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN208231800U | 公開（公告）日： | 2018-12-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 黃連福 | 申請（專利權(quán)）人： | 莊燕婷 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 362100 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手 光電定位裝置 電磁鐵 本實用新型 激光定位器 電機散熱 馬達齒輪 電控線 定位器 旋轉(zhuǎn)軸 護蓋 轉(zhuǎn)動 施工 電機 定位器齒輪 馬達控制器 電機保護 電控馬達 機械前臂 旋轉(zhuǎn)底座 旋轉(zhuǎn)定位 旋轉(zhuǎn)方位 旋轉(zhuǎn)主臂 承接頭 接線孔 接線塊 控制線 旋轉(zhuǎn)孔 旋轉(zhuǎn)盤 旋轉(zhuǎn)頭 支撐架 左側(cè)面 齒輪 降速 吸附 通電 驅(qū)動 配合 | ||
1.一種施工機械手的光電定位裝置，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括電機護蓋(1)、電機散熱口(2)、電機保護蓋(3)、旋轉(zhuǎn)孔(4)、旋轉(zhuǎn)底座(5)、旋轉(zhuǎn)盤(6)、電控線(7)、接線塊(8)、接線孔(9)、旋轉(zhuǎn)主臂(10)、承接頭(11)、機械前臂(12)、電控線支撐架(13)、旋轉(zhuǎn)頭(14)、激光定位器(15)、機械手工作頭(16)，所述電機護蓋(1)左側(cè)面設有電機散熱口(2)，所述電機保護蓋(3)位于旋轉(zhuǎn)孔(4)右側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)底座(5)上表面與旋轉(zhuǎn)盤(6)下表面相貼合，所述電控線(7)與接線塊(8)相連接，所述接線孔(9)嵌入安裝于旋轉(zhuǎn)主臂(10)左側(cè)面，所述承接頭(11)與機械前臂(12)相連接，所述電控線支撐架(13)位于旋轉(zhuǎn)頭(14)左側(cè)面，所述激光定位器(15)右側(cè)面設有機械手工作頭(16)，所述激光定位器(15)包括定位器底座(1501)、固定塊(1502)、電控馬達(1503)、馬達控制器(1504)、馬達齒輪(1505)、降速齒輪(1506)、定位器齒輪(1507)、定位器(1508)、旋轉(zhuǎn)軸(1509)、電磁鐵(1510)、控制線(1511)，所述定位器底座(1501)內(nèi)部嵌入安裝有固定塊(1502)，所述電控馬達(1503)正表面嵌入安裝有馬達控制器(1504)，所述馬達齒輪(1505)與降速齒輪(1506)相嚙合，所述定位器齒輪(1507)與定位器(1508)相焊接，所述旋轉(zhuǎn)軸(1509)與電磁鐵(1510)同一軸心，所述控制線(1511)與機械手工作頭(16)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工機械手的光電定位裝置，其特征在于：所述電機散熱口(2)與電機保護蓋(3)為一體化結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)孔(4)下表面設有旋轉(zhuǎn)底座(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工機械手的光電定位裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤(6)位于電控線(7)右側(cè)面，所述接線塊(8)右側(cè)面設有接線孔(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工機械手的光電定位裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)主臂(10)與承接頭(11)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工機械手的光電定位裝置，其特征在于：所述機械前臂(12)為圓柱體結(jié)構(gòu)，長45cm，直徑10cm。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于莊燕婷，未經(jīng)莊燕婷許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820555845.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
