[實用新型]一種自感應(yīng)型噴藥無人機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820555466.1 | 申請日： | 2018-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN208119439U | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馮海洋;郭振華;郎文曉;戴德榮;趙良貴;何舟 | 申請（專利權(quán)）人： | 甘肅天鷹兄弟航空科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B64D1/18 | 分類號： | B64D1/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 734000 甘肅省張*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 噴藥 推板 導(dǎo)向桿 定位盒 本實用新型 自感應(yīng)型 固定塊 內(nèi)底壁 彈簧 支腳 投擲 輔助支撐機(jī)構(gòu) 標(biāo)記定位 滑動套接 區(qū)域位置 一端連接 導(dǎo)向槽 原位置 側(cè)壁 上套 下端 噴灑 返回 重復(fù) | ||
1.一種自感應(yīng)型噴藥無人機(jī)，包括無人機(jī)本體（1），其特征在于，所述無人機(jī)本體（1）的兩側(cè)均固定連接有支腳（2），所述支腳（2）上設(shè)有輔助支撐機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體（1）的下端固定連接有定位盒（3），所述定位盒（3）的內(nèi)底壁上設(shè)有投擲機(jī)構(gòu)，所述投擲機(jī)構(gòu)包括推板（15），所述定位盒（3）的內(nèi)底壁上固定連接有第二固定塊（23），所述第二固定塊（23）的側(cè)壁上固定連接有導(dǎo)向桿（21），所述推板（15）的一端設(shè)有導(dǎo)向槽，所述推板（15）滑動套接在導(dǎo)向桿（21）上，所述導(dǎo)向桿（21）上套接有第一彈簧（22），所述第一彈簧（22）的一端連接在推板（15）上，所述第一彈簧（22）的另一端連接在第二固定塊（23）上，所述推板（15）的側(cè)壁上固定連接有齒條（20），所述定位盒（3）的內(nèi)底壁上固定連接有驅(qū)動電機(jī)（18），所述驅(qū)動電機(jī)（18）輸出軸的末端固定連接有不完全齒輪（19），所述不完全齒輪（19）和齒條（20）相互嚙合，所述推板（15）上設(shè)有限位槽（16），所述定位盒（3）的內(nèi)底壁上貫穿設(shè)有與限位槽（16）對應(yīng)的下落槽（14），所述限位槽（16）內(nèi)設(shè)有定位塊（17），所述定位塊（17）上連接有連接線（12），所述連接線（12）遠(yuǎn)離定位塊（17）的一端連接有標(biāo)記旗（13），所述定位盒（3）的內(nèi)底壁上設(shè)有與投擲機(jī)構(gòu)對應(yīng)的裝填機(jī)構(gòu)，所述推板（15）的側(cè)壁上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自感應(yīng)型噴藥無人機(jī)，其特征在于，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在支腳（2）側(cè)壁上設(shè)有伸縮桿（7），所述伸縮桿（7）遠(yuǎn)離支腳（2）的一端固定連接有撐板（5），所述伸縮桿（7）上設(shè)有鎖緊螺栓（6），所述伸縮桿（7）的側(cè)壁上設(shè)有固定機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自感應(yīng)型噴藥無人機(jī)，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定連接在伸縮桿（7）側(cè)壁上的第一固定塊（8），所述第一固定塊（8）上貫穿設(shè)有固定螺栓（9），且固定螺栓（9）和第一固定塊（8）螺紋連接，所述支腳（2）的側(cè)壁上固定連接有與固定螺栓（9）對應(yīng)的螺紋套（4）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自感應(yīng)型噴藥無人機(jī)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括固定連接在推板（15）側(cè)壁上的第一限位塊（24），所述定位盒（3）的內(nèi)底壁上固定連接有與第一限位塊（24）對應(yīng)的第二限位塊（25），且第一限位塊（24）和第二限位塊（25）相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自感應(yīng)型噴藥無人機(jī)，其特征在于，所述裝填機(jī)構(gòu)包括裝料筒（26），所述裝料筒（26）內(nèi)滑動連接有抵塊（30），所述抵塊（30）上連接有第二彈簧（29），所述第二彈簧（29）遠(yuǎn)離抵塊（30）的一端連接在裝料筒（26）的內(nèi)底壁上，所述抵塊（30）的側(cè)壁上固定連接有撥塊（28），所述裝料筒（26）的側(cè)壁上貫穿設(shè)有條形槽（27），所述撥塊（28）滑動連接在條形槽（27）內(nèi)，所述裝料筒（26）內(nèi)設(shè)有多個定位塊（17），所述裝料筒（26）和限位槽（16）位置對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自感應(yīng)型噴藥無人機(jī)，其特征在于，所述定位盒（3）的內(nèi)底壁上固定連接有放置塊（10），所述放置塊（10）上設(shè)有放置槽（11），所述標(biāo)記旗（13）和連接線（12）位于放置槽（11）中。
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