[實用新型]一種集成封裝的打標機

有效

• 申請號: 201820554550.1
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208263746U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張強;蔡玉峰;段鎮生;劉慈
• 申請（專利權）人: 深圳市長榮科機電設備有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B65B61/02
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;高早紅

1.一種集成封裝的打標機，其特征在于，包括：機架，設置在所述機架上的第一工業機器人、第二工業機器人、打標機本體、產品容置槽、產品盒容置槽、封蓋容置槽，分別設置在所述第一工業機器人活動端的第一夾具組件、視覺定位系統，設置在所述第二工業機器人活動端的第二夾具組件，設置在所述機架內的控制系統；所述第一工業機器人、第二工業機器人、打標機本體、第一夾具組件、第二夾具組件分別與所述控制系統連接；所述第二工業機器人設置在所述第一工業機器人與打標機本體之間，所述產品容置槽和產品盒容置槽設置在第一工業機器人的工作區域內，所述產品盒容置槽和封蓋容置槽設置在第二工業機器人的工作區域內。

2.根據權利要求1所述的一種集成封裝的打標機，其特征在于，所述第一夾具組件包括：第一支架、設置在所述第一支架上的吸嘴，所述吸嘴與真空發生器連接，所述真空發生器與所述控制系統連接，所述第一支架固定在第一工業機器人上。

3.根據權利要求1所述的一種集成封裝的打標機，其特征在于，所述第二夾具組件包括：第二支架，分別設置在所述第二支架上的產品放置位、封蓋吸取位；所述封蓋吸取位上設置有吸取裝置，所述吸取裝置與所述控制系統電性連接，所述第二支架固定在第二工業機器人上。

4.根據權利要求3所述的一種集成封裝的打標機，其特征在于，所述吸取裝置為電磁鐵或者吸盤。

5.根據權利要求1所述的一種集成封裝的打標機，其特征在于，所述視覺定位系統包括：第三支架，分別設置在所述第三支架上的工業相機、光源組件；所述工業相機、光源組件分別與所述控制系統連接，所述第三支架固定在所述第一工業機器人上。

6.根據權利要求1所述的一種集成封裝的打標機，其特征在于，所述第一工業機器人為四軸機械手，所述第一夾具組件和視覺定位系統安裝在所述四軸機械手的第四軸上。

7.根據權利要求1所述的一種集成封裝的打標機，其特征在于，所述第二工業機器人為六軸機械手，所述第二夾具組件安裝在所述六軸機械手的第六軸上。

8.根據權利要求1所述的一種集成封裝的打標機，其特征在于，所述產品容置槽、產品盒容置槽、封蓋容置槽并排設置，所述產品盒容置槽設置在所述產品容置槽與封蓋容置槽之間。

9.根據權利要求1所述的一種集成封裝的打標機，其特征在于，還包括設置在所述機架上的外罩。

10.根據權利要求1所述的一種集成封裝的打標機，其特征在于，所述控制系統為電腦和電氣控制設備。