[實(shí)用新型]一種大扭矩金屬舵機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820554511.1
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208381214U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昕;寧甫立;李瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市斯達(dá)克科技有限公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/00;F16M7/00
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

本實(shí)用新型公開了一種大扭矩金屬舵機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)，包括舵機(jī)底座，所述舵機(jī)底座的兩側(cè)外壁均開設(shè)有滑槽，所述滑槽的兩側(cè)均開設(shè)有卡槽，所述卡槽位于滑槽的中間位置處，所述滑槽的內(nèi)部通過滑塊滑動連接有固定板，所述固定板的一側(cè)安裝有安裝底座，本實(shí)用新型設(shè)置了安裝底座、固定板、舵機(jī)底座、滑槽、滑塊、卡塊、安裝槽、固定螺栓、推塊和卡槽，安裝該金屬舵機(jī)時，首先將固定板一側(cè)的滑塊對準(zhǔn)舵機(jī)底座上的滑槽，并通過滑塊與滑槽的相對滑動，將固定板推至舵機(jī)底座的中間位置處，而卡槽剛好位于滑槽的中間位置處，便于實(shí)現(xiàn)固定板與舵機(jī)底座的固定，安裝固定板時，擰緊固定板一側(cè)的固定螺栓。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大扭矩金屬舵機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)，舵機(jī)是船舶上的一種大甲板機(jī)械，目前，在高檔遙控玩具，如飛機(jī)、潛艇模型和遙控機(jī)器人中已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用。

但是，現(xiàn)有的舵機(jī)不便于安裝，而且舵機(jī)在使用過程中不便于調(diào)節(jié)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種大扭矩金屬舵機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的不便于安裝和不便于調(diào)節(jié)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動精度的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種大扭矩金屬舵機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)，包括舵機(jī)底座，所述舵機(jī)底座的兩側(cè)外壁均開設(shè)有滑槽，所述滑槽的兩側(cè)均開設(shè)有卡槽，所述卡槽位于滑槽的中間位置處，所述滑槽的內(nèi)部通過滑塊滑動連接有固定板，所述固定板的一側(cè)安裝有安裝底座，且固定板的中間位置處安裝有固定螺栓，所述滑塊的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部安裝有推塊和彈簧，所述推塊位于彈簧的一側(cè)，且推塊的兩側(cè)外壁均開設(shè)有限位槽，所述限位槽的一側(cè)連接有卡塊，所述舵機(jī)底座相鄰于滑槽的一側(cè)外壁安裝有精度調(diào)節(jié)器和舵機(jī)，所述精度調(diào)節(jié)器位于舵機(jī)的一側(cè)，所述舵機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與主動齒輪轉(zhuǎn)動連接，所述舵機(jī)底座遠(yuǎn)離舵機(jī)的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述舵機(jī)底座的內(nèi)部安裝有從動齒輪、主動齒輪和電動伸縮桿，所述電動伸縮桿位于從動齒輪和主動齒輪之間，且電動伸縮桿的一端安裝有第一隔板，所述第一隔板遠(yuǎn)離電動伸縮桿的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪遠(yuǎn)離第一隔板的一側(cè)通過第二隔板連接有第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪的齒間距大于第二傳動齒輪的齒間距，所述轉(zhuǎn)動軸與從動齒輪轉(zhuǎn)動連接，所述電動伸縮桿與精度調(diào)節(jié)器電性連接，所述精度調(diào)節(jié)器和舵機(jī)均與外接電源電性連接。

優(yōu)選的，所述固定板共設(shè)置有兩個，且兩個固定板分別位于舵機(jī)底座的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述固定板為L型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述推塊為錐形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述精度調(diào)節(jié)器共設(shè)置有兩個，且兩個精度調(diào)節(jié)器均位于舵機(jī)底座上。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型設(shè)置了安裝底座、固定板、舵機(jī)底座、滑槽、滑塊、卡塊、安裝槽、固定螺栓、推塊和卡槽，安裝該金屬舵機(jī)時，首先將固定板一側(cè)的滑塊對準(zhǔn)舵機(jī)底座上的滑槽，并通過滑塊與滑槽的相對滑動，將固定板推至舵機(jī)底座的中間位置處，而卡槽剛好位于滑槽的中間位置處，便于實(shí)現(xiàn)固定板與舵機(jī)底座的固定，安裝固定板時，擰緊固定板一側(cè)的固定螺栓，固定螺栓在擰動的過程中向舵機(jī)底座靠近，推動安裝槽內(nèi)的推塊移動，推塊通過限位槽的滑動與卡塊產(chǎn)生相對位移，從而將卡塊推入卡槽內(nèi)，完成固定板的安裝，而此時彈簧處于壓縮狀態(tài)，有利于實(shí)現(xiàn)拆卸過程中卡塊的自動復(fù)位，固定板安裝完成后，通過安裝底座將該金屬舵機(jī)安裝于使用機(jī)械上即可，安裝方式簡單，結(jié)果穩(wěn)固，且避免金屬舵機(jī)直接與機(jī)械接觸，降低該金屬舵機(jī)的損壞概率。