[實用新型]一種可變位姿越障式智能輪椅

有效

• 申請號: 201820554421.2
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN209032907U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 寧萌;朱長洪;薛必倫;張存才;劉梓豪;王昕雅;劉萬啟
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可變位姿越障式智能輪椅，其特征在于包括有車架、萬向輪腿組、主驅動輪腿組、前輪腿組、抬背曲腿組、滑移機構、手柄操控器，萬向輪腿組與主驅動輪腿組都連接在車架底部，前輪腿組與抬背曲腿組通過滑移機構與車架相連接。

2.根據權利要求1所述的可變位姿越障式智能輪椅，其特征在于主驅動輪腿組、萬向輪腿組與車架之間連有電動推桿，通過控制電動推桿可以進行輪腿位姿變換，從而實現輪椅高度的調節。

3.根據權利要求1所述的可變位姿越障式智能輪椅，其特征在于前輪腿組與抬背曲腿組通過滑移機構與車架相連接，與輪腿機構相配合可以實現輪椅位姿的變換與室外越障。

4.根據權利要求2所述的可變位姿越障式智能輪椅，萬向輪退組中，萬向輪腿主桿、萬向輪組、萬向輪腿副桿、萬向輪腿滑塊構成了一個四連桿機構，在萬向輪腿組收放時，始終保持萬向輪垂直于地面，使之受力合理。