[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820554389.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN208246010U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文占兵;代歡歡;曾聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢德科達(dá)自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B23K5/00
• 分類號(hào): B23K5/00;B23K5/22
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置，設(shè)置有底座；底座的表面通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接著舵盤，舵盤上端通過(guò)螺絲固定有滅火器，舵盤左邊通過(guò)螺絲固定有溫度報(bào)警器。該工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置，通過(guò)數(shù)控編程控制工業(yè)焊接機(jī)器人焊接裝置在空間內(nèi)各個(gè)方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)焊接機(jī)到需要焊接的地方，大大提高了工作效率，焊接精度更高，人工維護(hù)成本降低，可以對(duì)工件進(jìn)行全自動(dòng)化無(wú)死角焊接；同時(shí)，通過(guò)設(shè)置的溫度報(bào)警器可以及時(shí)檢測(cè)焊接周邊的溫度，一旦溫度過(guò)高，及時(shí)發(fā)出報(bào)警聲，工作人員可以通過(guò)滅火器及時(shí)進(jìn)行滅火，安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)

目前，業(yè)內(nèi)常用的現(xiàn)有技術(shù)是這樣的：

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

目前，傳統(tǒng)的焊接都是由人來(lái)完成，焊接強(qiáng)度高，工作量大，且焊接精度并不高，長(zhǎng)時(shí)間工作后人也容易產(chǎn)生疲勞。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是：

傳統(tǒng)的焊接由人來(lái)完成，焊接精度不高，工作量大，時(shí)間久了容易產(chǎn)生疲勞；同時(shí)，焊接時(shí)容易產(chǎn)生大量的火星，造成周邊溫度過(guò)高，導(dǎo)致火災(zāi)，安全性低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置，該工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置設(shè)置有：

底座；

底座的表面通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接著舵盤，舵盤上端通過(guò)螺絲固定有滅火器，舵盤左邊通過(guò)螺絲固定有溫度報(bào)警器，舵盤上面通過(guò)螺絲固定有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接兩根絲桿，兩根絲桿上套有滑塊，兩個(gè)滑塊通過(guò)螺絲固定有滑臺(tái)，滑臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)滑塊，轉(zhuǎn)臺(tái)滑塊上通過(guò)螺絲固定有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上通過(guò)焊接連接著橫梁，橫梁下方安裝有電焊機(jī)，電焊機(jī)設(shè)置有電焊機(jī)機(jī)身。

進(jìn)一步，所述底座的四角通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接著四個(gè)滑輪。

進(jìn)一步，所述電焊機(jī)機(jī)身底端一邊焊接有空氣注入口，另一端開有空氣排出口。

進(jìn)一步，所述電焊機(jī)機(jī)身的中間焊接有燃料主入口，頂端焊接有電焊頭。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及積極效果為：

該工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置，通過(guò)數(shù)控編程控制工業(yè)焊接機(jī)器人焊接裝置在空間內(nèi)各個(gè)方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)焊接機(jī)到需要焊接的地方，大大提高了工作效率，焊接精度更高，人工維護(hù)成本降低，可以對(duì)工件進(jìn)行全自動(dòng)化無(wú)死角焊接；同時(shí)，通過(guò)設(shè)置的溫度報(bào)警器可以及時(shí)檢測(cè)焊接周邊的溫度，一旦溫度過(guò)高，及時(shí)發(fā)出報(bào)警聲，工作人員可以通過(guò)滅火器及時(shí)進(jìn)行滅火，安全性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置的焊接機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的舵盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、滑輪；2、步進(jìn)電機(jī)；3、舵盤；4、聯(lián)軸器；5、絲桿；6、滑臺(tái)； 7、滑塊；8、轉(zhuǎn)臺(tái)滑塊；9、轉(zhuǎn)臺(tái)；10、橫梁；11、電焊機(jī)；12、底座；13、空氣注入口；14、空氣排出口；15、電焊機(jī)機(jī)身；16、燃料注入口；17、電焊頭； 18、溫度報(bào)警器；19、滅火器。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的舵盤控制原理圖。

具體實(shí)施方式