[實用新型]一種機械抓手

有效

• 申請號: 201820551344.5
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208163678U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 鐘詩強
• 申請（專利權）人: 上海萊錦自動化機電有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械抓手，它涉及機械抓手領域，第一轉接塊的上下兩端分別連接有第二轉接塊和第三轉接塊，第二轉接塊和第三轉接塊分別與第四轉接塊和第五轉接塊的一端連接，第四轉接塊與第五轉接塊交叉設置，且與定位桿的一端固定連接，第四轉接塊和第五轉接塊的另一端與上抓手和下抓手連接，且連接處分別設置有調整墊片，第一轉接塊與第六轉接塊的尾端連接，第六轉接塊的前端安裝有頂塊和撞針。它利用機器人驅動抓手，取代車身打底部密封膠后的人工工位，更高效快捷的取下車身底盤上的悶蓋悶頭，不僅降低了生產制造成本，而且大幅提高了勞動生產率，可以保證產品裝配生產的高精度，在對人體有害、危險的環境下替代人工操作。

技術領域

本實用新型涉及一種機械抓手，屬于機械抓手技術領域。

背景技術

隨著生產和科學技術發展階段的變化，使用工業機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮，人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯，招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。

發明內容

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種機械抓手。

本實用新型的一種機械抓手，它包含氣缸安裝塊、法蘭、第一轉接塊、第二轉接塊、第三轉接塊、第四轉接塊、第五轉接塊、定位桿、上抓手、下抓手、調整墊片、第六轉接塊、頂塊、撞針，氣缸安裝塊的一端連接有法蘭，氣缸安裝塊的另一端連接有第一轉接塊，第一轉接塊的上下兩端分別連接有第二轉接塊和第三轉接塊，第二轉接塊和第三轉接塊分別與第四轉接塊和第五轉接塊的一端連接，第四轉接塊與第五轉接塊交叉設置，且與定位桿的一端固定連接，第四轉接塊和第五轉接塊的另一端與上抓手和下抓手連接，且連接處分別設置有調整墊片，第一轉接塊與第六轉接塊的尾端連接，第六轉接塊的前端安裝有頂塊和撞針。

作為優選，所述的氣缸安裝塊的外部設置有罩殼，氣缸安裝塊的一側設置有電磁閥安裝塊。

本實用新型的有益效果：它利用機器人驅動抓手，取代車身打底部密封膠后的人工工位，更高效快捷的取下車身底盤上的悶蓋悶頭，不僅降低了生產制造成本，而且大幅提高了勞動生產率，可以保證產品裝配生產的高精度，在對人體有害、危險的環境下替代人工操作。

附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為圖1的A-A向剖視圖；

圖5為本實用新型的立體結構示意圖。

1-氣缸安裝塊；2-法蘭；3-第一轉接塊；4-第二轉接塊；5-第三轉接塊；6-第四轉接塊；7-第五轉接塊；8-定位桿；9-上抓手；10-下抓手；11-調整墊片；12-第六轉接塊；13-頂塊；14-撞針。

具體實施方式：

如圖1-圖5所示，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含氣缸安裝塊1、法蘭2、第一轉接塊3、第二轉接塊4、第三轉接塊5、第四轉接塊6、第五轉接塊7、定位桿8、上抓手9、下抓手10、調整墊片11、第六轉接塊12、頂塊13、撞針14，氣缸安裝塊1的一端連接有法蘭2，氣缸安裝塊1的另一端連接有第一轉接塊3，第一轉接塊3的上下兩端分別連接有第二轉接塊4和第三轉接塊5，第二轉接塊4和第三轉接塊5分別與第四轉接塊6和第五轉接塊7的一端連接，第四轉接塊6與第五轉接塊7交叉設置，且與定位桿8的一端固定連接，第四轉接塊6和第五轉接塊7的另一端與上抓手9和下抓手10連接，且連接處分別設置有調整墊片11，第一轉接塊3與第六轉接塊12的尾端連接，第六轉接塊12的前端安裝有頂塊13和撞針14。