[實用新型]步進電機及具有該步進電機的閥裝置

有效

• 申請號: 201820551041.3
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208285086U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州三花研究院有限公司
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16;H02K1/27;H02K37/14;F16K31/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種步進電機，包括定子組件和轉子組件，所述定子組件設置于所述轉子組件外周，所述定子組件包括定子鐵芯、槽絕緣以及定子繞組，所述定子鐵芯包括定子軛部和定子齒部，所述定子齒部包括定子齒頸部和定子極靴，所述定子繞組纏繞于所述定子齒頸部，相鄰的所述定子齒部之間形成定子槽，其特征在于：所述定子鐵芯通過硅鋼片疊壓而成，所述轉子組件包括轉子鐵芯和轉子磁鋼，所述轉子磁鋼固定于所述轉子鐵芯外周面，所述轉子鐵芯通過硅鋼片疊壓而成。

2.根據權利要求1所述的步進電機，其特征在于，定義所述轉子磁鋼的個數為轉子極數Nr，所述轉子極數Nr滿足以下公式：其中，p為所述步進電機的相數，n為每個所述定子齒部對應的定子小齒的個數，n為1，m為所述定子槽的個數z與所述步進電機的相數p的比值，z為所述定子槽的個數。

3.根據權利要求2所述的步進電機，其特征在于：所述步進電機的相數p為2，所述定子槽的個數z為8，所述轉子極數Nr為12。

4.根據權利要求1所述的步進電機，其特征在于：所述定子極靴包括凹槽，所述凹槽沿所述定子鐵芯的軸向，所述凹槽將所述定子極靴分為定子小齒，定義所述轉子磁鋼的個數為轉子極數Nr，所述轉子極數Nr滿足以下公式：其中，p為所述步進電機的相數，n為每個所述定子齒部對應的所述定子小齒的個數，m為所述定子槽的個數z與所述步進電機的相數p的比值，z為所述定子槽的個數。

5.根據權利要求2或3或4所述的步進電機，其特征在于：所述步進電機包括步距角θ，所述步距角θ是指每切換一次定子勵磁狀態時，所述步進電機的轉子組件轉過的角度，所述步距角θ滿足以下公式：其中，Nr為所述轉子極數，p為所述步進電機的相數，a為步進電機每轉過一個步距角產生的誤差系數，a的取值范圍為0～0.5°。

6.根據權利要求1至4任一項所述的步進電機，其特征在于：定義沿所述定子鐵芯的徑向從所述定子鐵芯外緣到所述定子軛部的內周的最短距離為定子軛部寬度W，定義沿所述定子鐵芯的周向所述定子齒頸部兩側壁之間的最小距離為定子齒頸部寬度t，其中相鄰的所述定子齒頸部的相鄰側壁之間形成所述定子槽，所述定子軛部寬度W與所述定子齒頸部寬度t的比值的范圍為0.3至1。

7.根據權利要求6所述的步進電機，其特征在于：所述定子軛部寬度W與所述定子齒頸部寬度t的比值的范圍為0.4至0.6。

8.根據權利要求5所述的步進電機，其特征在于：定義沿所述定子鐵芯的徑向從所述定子鐵芯外緣到所述定子軛部的內周的最短距離為定子軛部寬度W，定義沿所述定子鐵芯的周向所述定子齒頸部兩側壁之間的最小距離為定子齒頸部寬度t，其中相鄰的所述定子齒頸部的相鄰側壁之間形成所述定子槽，所述定子軛部寬度W與所述定子齒頸部寬度t的比值的范圍為0.3至1。

9.根據權利要求8所述的步進電機，其特征在于：所述定子軛部寬度W與所述定子齒頸部寬度t的比值的范圍為0.4至0.6。

10.根據權利要求1至4任一項所述的步進電機，其特征在于：定義沿所述定子鐵芯周向所述定子極靴的兩側壁之間的距離為定子極靴寬度k，相鄰的所述定子齒部在所述定子極靴的側壁處距離最近，定義沿所述轉子鐵芯周向所述轉子磁鋼的兩側壁之間的距離為轉子磁極寬度h，所述定子極靴寬度k與所述轉子磁極寬度h的比值的范圍為0.7至1。

11.根據權利要求10所述的步進電機，其特征在于：所述定子極靴寬度k與所述轉子磁極寬度h的比值的范圍為0.8至0.9。

12.根據權利要求5所述的步進電機，其特征在于：定義沿所述定子鐵芯周向所述定子極靴的兩側壁之間的距離為定子極靴寬度k，相鄰的所述定子齒部在所述定子極靴的側壁處距離最近，定義沿所述轉子鐵芯周向所述轉子磁鋼的兩側壁之間的距離為轉子磁極寬度h，所述定子極靴寬度k與所述轉子磁極寬度h的比值的范圍為0.7至1。