[實用新型]一種可陪測被測切換的直流電機對拖系統

有效

• 申請號: 201820550928.0
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208013779U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 李占江;高超;任鋼;徐澤良
• 申請（專利權）人: 南京越博電驅動系統有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01M17/007
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 白鳳武

1.一種可陪測被測切換的直流電機對拖系統，其特征在于，包括切換開關、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器、12V開關電源、24V開關電源、程控電源、12V直流電機、24V直流電機、第一控制器、第二控制器、傳感器模塊、對托連接模塊，所述切換開關分別與所述第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器的線圈連接，所述12V開關電源與所述第一繼電器的上靜觸點連接，所述24V開關電源與所述第二繼電器的下靜觸點連接，所述程控電源分別與所述第一繼電器的下靜觸點和所述第二繼電器的上靜觸點連接，所述12V直流電機分別與第一繼電器的動觸點和第三繼電器的動觸點連接，所述24V直流電機分別與所述第二繼電器的動觸點和第四繼電器的動觸點連接，所述第一控制器分別與所述第三繼電器的上靜觸點和第四繼電器的下靜觸點連接，所述第二控制器分別與所述第三繼電器的下靜觸點和第四繼電器的上靜觸點連接，所述傳感器模塊包括第一電流傳感器、第二電流傳感器、第一扭矩傳感器、第二扭矩傳感器、第一轉速傳感器、第二轉速傳感器，所述第一電流傳感器設置在所述12V直流電機的輸入端，并且與所述第三繼電器的動觸點連接，所述第二電流傳感器設置在所述24V直流電機的輸入端，并且與所述第四繼電器的動觸點連接，所述第一扭矩傳感器和第一轉速傳感器分別設置在所述12V直流電機上，并且分別與所述第三繼電器的動觸點連接，所述第二扭矩傳感器和第二轉速傳感器分別設置在所述24V直流電機上，并且分別與所述第四繼電器的動觸點連接，所述對托模塊包括兩個齒輪，所述齒輪分別與所述12V直流電機和24V直流電機輸出軸連接，并且兩個所述齒輪相互嚙合。

2.根據權利要求1所述的直流電機對拖系統，其特征在于，兩個所述齒輪的模數相同并且齒數不同。

3.根據權利要求1或2所述的直流電機對拖系統，其特征在于，所述對托模塊還包括金屬外殼和亞克力板，所述金屬外殼扣裝在所述齒輪的外側，所述金屬外殼的側面上設置有安裝槽，所述亞克力板安裝在所述安裝槽內，用于觀察所述齒輪運行情況。

4.根據權利要求1所述的直流電機對拖系統，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器為PID控制器。