[實(shí)用新型]一種新型的吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820550880.3
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208292249U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉陽
• 申請（專利權(quán)）人: 陳偉陽
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種新型的吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括傳送帶、第一支撐架、控制器、基座、第二支撐架，緩沖裝置包括外殼、活塞、液壓缸、密封圈、固定器、彈簧、齒條、齒輪、活塞桿、緩沖板，本實(shí)用新型一種新型的吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)，在結(jié)構(gòu)上設(shè)置了緩沖裝置，當(dāng)吸盤式上下料機(jī)下壓時觸碰物料，通過物料將沖力傳到緩沖板上時，通過緩沖板下壓帶動活塞桿下移，通過活塞桿帶動活塞下移，通過活塞下壓將液壓缸，使液壓缸內(nèi)壓力增大，通過該壓力將沖力進(jìn)行緩沖，通過緩沖板帶動齒條，通過齒條與齒輪相嚙合，帶動轉(zhuǎn)動，通過固定器來使兩段平衡，通過彈簧分擔(dān)一部分沖力，來減小沖力，這樣便可以防止壓力過大導(dǎo)致物料被壓壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種新型的吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)，屬于上下料領(lǐng)域。

背景技術(shù)

上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01520615078.4的一種吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架包括數(shù)根豎直立柱、數(shù)根水平立柱，數(shù)根豎直立柱組合形成立方體結(jié)構(gòu)，水平立柱組合形成數(shù)個矩形平面，矩形平面分別為上、下平面，其中上平面固定安裝在豎直立柱的上端，下平面活動的安裝在上平面的下方，且下平面能夠沿著豎直立柱上下滑動；上平面內(nèi)安裝數(shù)根間隔設(shè)置的橫軌，所述橫軌沿著上平面滑動，其中一根橫軌上安裝平移升降機(jī)構(gòu)，平移升降機(jī)構(gòu)沿著橫軌滑動；在平移升降機(jī)構(gòu)的底端安裝真空吸盤系統(tǒng)，但是該現(xiàn)有技術(shù)吸盤式上下料機(jī)在進(jìn)行吸附時，通過下壓觸碰物料，沖力過大時，容易導(dǎo)致物料損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種新型的吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)吸盤式上下料機(jī)在進(jìn)行吸附時，通過下壓觸碰物料，沖力過大時，容易導(dǎo)致物料損壞的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種新型的吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括傳送帶、第一支撐架、控制器、基座、支撐腳、緩沖裝置、送料器、上蓋、吸盤、連接器、上下料器、連接桿、第二支撐架，所述傳送帶安裝于第一支撐架，所述第一支撐架右端安裝于基座上，所述控制器右表面與基座左表面相貼合，所述基座安裝于緩沖裝置下方，所述支撐腳設(shè)于基座下方，所述緩沖裝置上方設(shè)有吸盤，所述送料器上表面與上蓋下表面相貼合，所述上蓋設(shè)于緩沖裝置右側(cè)，所述緩沖裝置包括外殼、活塞、液壓缸、密封圈、固定器、彈簧、齒條、齒輪、活塞桿、緩沖板，所述外殼內(nèi)安裝有固定器，所述活塞外表面與密封圈內(nèi)表面相貼合，所述液壓缸內(nèi)安裝有活塞，所述固定器與齒輪相嚙合，所述彈簧下表面與外殼內(nèi)表面相貼合，所述齒條與齒輪相嚙合，所述齒輪安裝于外殼內(nèi)，所述活塞桿下端與活塞相連接，所述緩沖板嵌入安裝于外殼內(nèi)，所述緩沖板下表面與活塞桿上端相連接。

進(jìn)一步地，所述吸盤安裝于上下料器下方，所述連接器上端安裝于連接桿上。

進(jìn)一步地，所述連接桿設(shè)于第二支撐架上，所述第二支撐架下端與緩沖裝置相焊接。

進(jìn)一步地，所述外殼安裝于第二支撐架上。

進(jìn)一步地，所述活塞桿直徑為10cm。

進(jìn)一步地，所述密封圈為圓柱體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述彈簧為彈簧鋼制成，具有彈性效果。

有益效果

本實(shí)用新型一種新型的吸盤式自動側(cè)上下料機(jī)，在結(jié)構(gòu)上設(shè)置了緩沖裝置，當(dāng)吸盤式上下料機(jī)下壓時觸碰物料，通過物料將沖力傳到緩沖板上時，通過緩沖板下壓帶動活塞桿下移，通過活塞桿帶動活塞下移，通過活塞下壓將液壓缸，使液壓缸內(nèi)壓力增大，通過該壓力將沖力進(jìn)行緩沖，通過緩沖板帶動齒條，通過齒條與齒輪相嚙合，帶動轉(zhuǎn)動，通過固定器來使兩段平衡，通過彈簧分擔(dān)一部分沖力，來減小沖力，這樣便可以防止壓力過大導(dǎo)致物料被壓壞。

附圖說明