[實用新型]一種工業管道可變徑機器人試驗平臺

有效

• 申請號: 201820550342.4
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208239100U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 鐘海見;凌張偉;杜興吉;鄭慕林;王敏
• 申請（專利權）人: 浙江省特種設備檢驗研究院
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

本實用新型涉及機器人技術領域。目的是提供一種工業管道可變徑機器人試驗平臺，以驗證可變徑機器人設計的合理性，定量地了解可變徑機器人的各項性能指標，從而完善檢測機器人。技術方案是：一種工業管道可變徑機器人試驗平臺，其特征在于；該平臺包括通過若干豎直固定在地面的立柱以及由所述立柱支撐且通過接頭一一連通的若干個管道；還設置有至少一個進口和至少一個出口。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種工業管道可變徑機器人試驗平臺。

背景技術

經過多年的研究和發展，國內外在管道機器人領域取得了較多的技術成果，研制了一系列不同驅動形式的管道機器人產品或樣機。管道機器人被多數大中型油氣輸送管道作業所采用。

在實際應用中，管線中還存在大量的如結膠凸起、凹陷等多種非圓形狀的不規則管道，均要求管道機器人驅動單元能夠實時的進行變徑調節，為此研制了工業管道可變徑機器人。在研發出系列特種機器人樣機后，直接去現場測試是不太現實的，在機器人投入實際現場測試前需要對其性能進行綜合測試分析，需要建設相關試驗平臺和比對裝置，在對其運動性能、檢測效果、工作環境等進行綜合測試。

在普通實驗室中便可模擬出管道真實的環境，對檢測機器人進行運行和檢測試驗，從而真實反映出檢測機器人性能的優劣，以便對其進行改進設計、定型設計和深入研究。對檢測器進行后續的測試與改進設計提供指導性意見。

實用新型內容

本實用新型的目的，是提供一種工業管道可變徑機器人試驗平臺，以驗證可變徑機器人設計的合理性，定量地了解可變徑機器人的各項性能指標，從而完善檢測機器人。

本實用新型為實現上述目的提供的技術解決方案為：一種工業管道可變徑機器人試驗平臺，其特征在于；該平臺包括通過若干豎直固定在地面的立柱以及由所述立柱支撐且通過接頭一一連通的若干個管道；還設置有至少一個進口和至少一個出口。

所述管道包括水平或垂直布置的直管，所述接頭包括等徑或不等徑的三通接頭、90度接頭以及360度接頭。

所述直管通過數個固定于支撐角鋼的卡箍與立柱固結。

所述直管的規格為DN219和DN273。

不同直徑的直管通過大小接頭連接。

所述立柱用地腳螺栓固定在地面上。

本實用新型的有益效果是：本裝置提供的工業管道可變徑機器人試驗平臺，其管道走向根據復雜工業管道的實際工況設計，可模擬管道內各類運動障礙，可進行變徑機器人的通過能力、越障能力、彎管通過性能等試驗內容，從而為定量了解可變徑機器人的各項性能指標、進而完善檢測機器人，提供了便利。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的主視結構示意圖。

圖2為圖1中的A-A剖視放大結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖以實施例對本實用新型作進一步說明。

附圖所示的工業管道可變徑機器人試驗平臺，包括通過若干豎直固定在地面的立柱9以及由所述立柱支撐且通過接頭一一連通的若干個管道；該平臺還設置有至少一個進口和至少一個出口。管道走向根據復雜工業管道的實際工況設計，管道口徑涵蓋DN217、DN273兩種規格；采用的材料包括直管(含DN219直管1與DN273直管8)、三通接頭2(DN219等徑三通接頭)、90度接頭(含90度DN219接頭3與90度DN273接頭7)、360度接頭11(360度DN219接頭)、支撐角鋼5和立柱9等。

所述DN219直管1用數個第一卡箍4固定在支撐角鋼5上，DN273直管8用數個第二卡箍6固定在支撐角鋼5上；支撐角鋼再與立柱固定連接。