[實用新型]一種藥瓶抓取裝置

有效

• 申請號: 201820549499.5
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208747095U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 夏宏;謝健德;代思林;周亞
• 申請（專利權）人: 重慶環視高科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

本實用新型公開了一種藥瓶抓取裝置，包括旋轉平臺，所述旋轉平臺上固定連接有豎向的絲桿，所述絲桿的絲桿滑塊上固定連接有第一夾具。本實用新型的有益效果是：可在一定范圍內上下左右前后任意抓取藥瓶，抓取范圍大；結構簡單、節能、安全，還具有藥瓶檢測功能。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械生產領域，特別是涉及一種藥瓶抓取裝置。

背景技術

現有的制瓶技術中，藥瓶在制瓶機上生產完成后，直接掉入下方的藥瓶收集裝置內，這樣收集藥瓶速度雖然較快，但存在以下弊端：1、中硼玻璃瓶掉下時容易損壞，藥瓶損壞率高；2、藥瓶掉落時凌亂，導致一個收集裝置裝瓶的數量較少，加大流轉成本、降低流轉效率；3、所有玻璃瓶裝框后直接進入檢測裝置，加大了檢測裝置負擔。

因此本領域技術人員致力于開發一種保證藥瓶安全、實現藥瓶有序輸出并自動淘汰損壞藥瓶的藥瓶流轉系統。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種保證藥瓶安全、實現藥瓶有序輸出并能淘汰損壞藥瓶的藥瓶抓取裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種藥瓶抓取裝置，包括旋轉平臺，所述旋轉平臺上固定連接有豎向的絲桿，所述絲桿的絲桿滑塊上固定連接有第一夾具。

較佳的，所述第一夾具包括第二電機，所述第二電機輸出軸上連接有連桿機構，所述連桿機構包括主動桿，所述第二電機輸出軸固定連接在所述主動桿中部，所述主動桿兩端分別通過連接軸連接有第一從動桿和第二從動桿的首端，所述第一從動桿尾端連接有左夾片，所述第二從動桿尾端連接有右夾片。

較佳的，所述旋轉平臺上設置有與所述絲桿滑塊配合的直線導軌。

較佳的，所述左夾片包括與所述第一從動桿尾端連接的左夾具底座，所述左夾具底座另一端連接左夾指；所述右夾片包括與所述第二從動桿尾端連接的右夾具底座，所述右夾具底座另一端連接右夾指。

較佳的，所述左夾具底座和右夾具底座內部與第一導向塊滑動連接，所述第一導向塊通過連接板固定連接在罩有夾具殼體內，所述連接板包括穿過所述左夾具底座和右夾具底座內部的橫板和設置于所述左夾具底座和右夾具底座內部之間的豎板，所述橫板和豎板兩端均與所述夾具殼體連接。

較佳的，所述旋轉平臺一側設置有攝像頭，另一側設置有廢瓶回收口。

本實用新型的有益效果是：可在一定范圍內上下左右前后任意抓取藥瓶，抓取范圍大；結構簡單、節能、安全，還具有藥瓶檢測功能。

附圖說明

圖1是本實用新型一具體實施方式的結構示意圖。

圖2是本實用新型一具體實施方式第一夾具的結構示意圖。

圖3是本實用新型一具體實施方式第一夾具連接板的結構示意圖。

圖4是本實用新型一具體實施方式所應用的藥瓶流轉系統的結構示意圖。

圖5圖4中A處的放大結構示意圖。

圖6是藥瓶流轉系統第一傳送裝置的結構示意圖。

圖7是圖6中B處的放大結構示意圖。

圖8是藥瓶流轉系統第二抓取裝置的結構示意圖。

圖9是藥瓶流轉系統第二夾具的結構示意圖。

圖10是藥瓶流轉系統第二夾具的剖視結構示意圖。

圖11是藥瓶流轉系統第二夾具的內部結構示意圖。

圖12是藥瓶流轉系統第二夾具齒輪連接的結構示意圖。

具體實施方式