[實用新型]一種農業大棚用升降車

有效

• 申請號: 201820549056.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208087174U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 葛軍;邢寶山;王松;耿職;孫建國;張奎;王楓;班文磊;吳曉東
• 申請（專利權）人: 蚌埠凱盛工程技術有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00;B60B17/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王亞洲

本實用新型提供一種農業大棚用升降車，包括升降平臺、升降機構、底部車體、行走機構和提升機構；所述升降平臺設置于升降機構的上方，升降機構設置于底部車體的上方，提升機構和行走機構均安裝于底部車體的下方；所述升降機構包括升降桿、行走導軌和驅動升降桿上升或下落的第一動力裝置，所述第一動力裝置與升降桿連接；所述提升機構包括搖桿機構、第二動力裝置、萬向輪和定向輪；所述搖桿機構包括搖桿和連桿，搖桿的兩端分別與底部車體、連桿鉸接，連桿的兩端分別安裝有萬向輪和定向輪。本實用新型實現自由而平穩的升降運動，升降車在直行的過程中能進行安全平穩的轉向。

技術領域

本實用新型涉及農業大棚設備技術領域，具體涉及一種農業大棚用升降車。

背景技術

農業大棚利用物聯網技術，顛覆了傳統的農業耕種方式，所有軟硬件設施都圍繞番茄植株的生長需求而設計，像工廠流水線一樣生產番茄。采用全自動化設施，大棚內設有多個傳感器，負責收集溫濕度、土壤水分、二氧化碳等各種數據，并傳輸到控制室電腦系統中，對比此前人工預設的植物最佳生長參數，智能溫室控制系統就能自動控制幕布啟閉、噴霧系統開關等，從而調節大棚內的溫、光、水、氣等，保證番茄始終處于最佳的生長狀態。傳統農業中，過度使用水肥造成了土壤板結、地力下降、環境惡化、農產品安全無保障等一系列問題。現代化種植的番茄采用無土吊掛式栽培方式，通過水肥一體化滴灌供給營養，實現“工廠化生產不受自然條件的限制，讓農業不再看天吃飯”。通過運用現代科學技術，農業生產具備了穩定、高產、高效的特點。

農業大棚內部需要恒溫要求，地下鋪設圓管用于在冬天通熱水，給室內保溫。升降車工作時，現場不具備電線傳導交流電的條件，車輪底部行走時轉向不便。此外，升降車升降時的平穩性和安全性有待提高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于現有的大棚內升降車車輪在大棚內的底部行走時轉向不便，升降車升降時的平穩性和安全性不足的問題。

本實用新型采用以下技術方案解決上述技術問題：

一種農業大棚用升降車，包括升降平臺、升降機構、底部車體、行走機構和提升機構；所述底部車體位于升降車的底部，所述升降機構的底部固定連接底部車體，頂部固定連接升降平臺，提升機構和行走機構均安裝于底部車體的下方；

所述升降機構包括升降桿、行走導軌和驅動升降桿上升或下落的第一動力裝置，所述第一動力裝置與升降桿連接，所述升降桿包括至少一個交叉單元，所述交叉單元包括至少兩個交叉連接的桿體，相鄰的交叉單元通過桿體的端部鉸接連接；所述升降桿最上端的桿體上端和最下端的桿體下端分別連接有上滑塊和下滑塊；所述行走導軌包括相互平行的上行走導軌和下行走導軌，上行走導軌和下行走導軌分別位于升降桿的頂部和底部；上行走導軌與升降平臺連接且位于升降平臺的下方，上行走導軌、下行走導軌分別與上滑塊、下滑塊相配合；

所述行走機構包括底部框架，底部框架安裝在底部車體上并與車輪軸連接，底部框架上安裝有供電設備和驅動車輪軸旋轉的電機，所述供電設備與電機電連接；所述車輪軸上套裝有車輪；

所述提升機構包括搖桿機構、第二動力裝置、萬向輪和定向輪；所述搖桿機構包括搖桿和連桿，搖桿的兩端分別與底部車體、連桿鉸接，連桿的兩端分別安裝有萬向輪和定向輪；底部車體的下方固定有第一支撐架，所述第二動力裝置包括伸縮缸，伸縮缸的伸縮端與搖桿固定連接，另一端固定在第一支撐架上。

進一步地，所述車輪包括相互緊固連接的輪體和耐磨套，輪體和耐磨套均與升降車導軌直接接觸。

進一步地，所述輪體包括相互連接的第一輪體和第二輪體，第一輪體由輪體的外端面向內延伸至輪體中部，第二輪體由輪體的內端面向外延伸至輪體中部，第一輪體的直徑大于第二輪體的直徑；第二輪體與耐磨套的端面緊固連接，且第二輪體的外徑與耐磨套的外徑相等；所述升降車導軌為圓形保溫管路，卡合在第一輪體的內端面與第二輪體及耐磨套的外周面之間。