[實用新型]一種數控車床上料機械手

有效

• 申請號: 201820548969.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208341745U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 徐斌明
• 申請（專利權）人: 徐斌明
• 主分類號: B23B13/00
• 分類號: B23B13/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實用新型公開了一種數控車床上料機械手，包括送工件保持架、工件槽以及排列在工件槽內的多個工件；所述工件槽與所述工件保持架相連，所述工件保持架上設有與工件槽相連通的推工件通道，推工件通道上方設有推工件氣缸；所述工件槽與所述推工件通道之間的夾角為直角。本實用新型解決了傳統數控機床送料機械結構復雜的問題，解決了當下企業用工荒，降低了生產成本，提高了本行業競爭力，提升了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及數控加工設備技術領域，特別是一種數控車床上料機械手。

背景技術

隨著數控加工技術的快速發展，搬運物件或操作工具等工作逐漸將人工化步驟轉換成機械操作，機械手即是代替人類繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，不僅能減輕人類的負擔，能廣泛應用于機械制造、制造業等數控機床中。

目前，在數控機床中已有的送料機械有很多，但均結構復雜、造價高、故障多，而且更換工作時機械手很不便適配，因此，急需要一種機械手實現數控機床的操作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種數控車床上料機械手，解決了傳統數控機床送料機械結構復雜的問題，解決了當下企業用工荒，降低了生產成本，提高了本行業競爭力，提升了生產效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種數控車床上料機械手，包括送工件保持架、工件槽以及排列在工件槽內的多個工件；所述工件槽與所述工件保持架相連，所述工件保持架上設有與工件槽相連通的推工件通道，推工件通道上方設有推工件氣缸；所述工件槽與所述推工件通道之間的夾角為直角。

進一步的，在本實用新型中，工件槽的一側還設有工件分離裝置。

進一步的，在本實用新型中，工件分離裝置包括分離工件氣缸和分離工件隔板，分離工件隔板設于分離工件氣缸前端，并隨著分離工件氣缸的工作左右來回移動。

進一步的，在本實用新型中，推工件氣缸的前端還設有工件推板。

本實用新型的有益效果是：

(1)推工件氣缸能將落入推工件通道內的工件推到推工件通道的下方，解決了上料機械手復雜的技術問題；

(2)工件分離裝置能在工件槽內將相鄰兩工件分隔出一個間隙，便于工件在推工件通道中被推走，結構簡單，使用方便，解決了當下企業用工荒，降低了生產成本，提高了本行業競爭力，提升了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中，10-工件保持架，11-推工件通道，12-工件槽，13-工件，14-推工件氣缸，15-工件推板，16-分離工件氣缸，17-分離工件隔板。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實用新型的基本構想，遂圖式中僅顯示與本實用新型中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態也可能更為復雜。

實施例：