[實用新型]一種多工位物流機械手

有效

• 申請號: 201820547167.3
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208514489U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 劉日懷;王招霞;楊智華;張惠云
• 申請（專利權）人: 江西祥和物流有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 劉凌峰

1.一種多工位物流機械手，包括固定機構(1)、機械手機構(2)、電線(3)以及配電箱(4)，其特征在于：所述機械手機構(2)安裝在固定機構(1)上端，所述電線(3)連接固定機構(1)與配電箱(4)，所述配電箱(4)安裝在固定機構(1)左端；

所述固定機構(1)包括固定桌(11)、底座(12)、中軸(13)、轉軸一(14)、橫軸(15)、方槽(16)、頂座(17)以及固定柱(18)，所述底座(12)安裝在固定桌(11)上，所述中軸(13)穿過固定桌(11)上端桌面，所述中軸(13)安裝在底座(12)中心，所述轉軸一(14)安裝在底座(12)上端，所述頂座(17)固定在轉軸一(14)上端，所述橫軸(15)嵌在方槽(16)中，所述方槽(16)開在頂座(17)左端面與右端面上，所述固定柱(18)下端通過橫軸(15)安裝在頂座(17)中；

所述機械手機構(2)包括連接套塊(21)、控制電腦(22)、轉軸二(23)、空槽(24)、液壓桿一(25)、液壓柱一(26)、橫軸二(27)、方槽二(28)、固定槽(29)、連接塊(210)、機械臂一(211)、連接桿(212)、菱形塊(213)、短塊(214)、液壓桿二(215)、液壓柱二(216)、機械臂二(217)、橫軸三(218)、短機械臂(219)、橫軸四(220)、機械手傳動塊(221)以及機械手(222)，所述控制電腦(22)安裝在連接套塊(21)左上側端面上，所述空槽(24)開在連接套塊(21)右端面上，所述液壓桿一(25)連接轉軸二(23)在空槽(24)內壁上，所述液壓桿一(25)將液壓柱一(26)連接在連接塊(210)上，所述橫軸二(27)安裝在空槽(24)中，所述橫軸二(27)將機械臂一(211)連接在連接套塊(21)上，所述橫軸二(27)嵌在方槽二(28)中，所述固定槽(29)開在連接套塊(21)上端，所述連接桿(212)將菱形塊(213)上端連接在連接套塊(21)上，所述短塊(214)焊接在菱形塊(213)右端，所述液壓桿二(215)連接短塊(214)上端與液壓柱二(216)，所述液壓桿二(215)連接液壓柱二(216)與短機械臂(219)左上端凸起，所述機械臂二(217)左端連接在短塊(214)右端，所述機械臂二(217)右端連接在橫軸三(218)上，所述橫軸三(218)將機械臂二(217)連接在短機械臂(219)上，所述短機械臂(219)右端通過橫軸四(220)安裝在機械手傳動塊(221)上，所述橫軸四(220)嵌在機械手傳動塊(221)中，所述機械手(222)安裝在機械手傳動塊(221)右端。

2.根據權利要求1所述的一種多工位物流機械手，其特征在于：所述短機械臂(219)左上端設有三角塊狀凸起。

3.根據權利要求1所述的一種多工位物流機械手，其特征在于：所述連接套塊(21)、連接塊(210)、菱形塊(213)以及短塊(214)上設有小型轉送軸。

4.根據權利要求1所述的一種多工位物流機械手，其特征在于：所述機械手(222)內側壁上設有防夾滑豎紋。