[實用新型]一種具有解鎖展開功能的空間鎖緊解鎖裝置

有效

• 申請號: 201820545516.8
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208149646U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 謝友金;王振宇;高雄;黃靜;李治國;常志遠
• 申請（專利權）人: 中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: B64G1/66
• 分類號: B64G1/66
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 楊引雪

為減少空間運動機構鎖緊解鎖裝置的數量、增加空間運動機構轉動范圍、提高空間運動機構可靠性，本實用新型提供了一種具有解鎖展開功能的空間鎖緊解鎖裝置，包括Y形鎖緊支座、火工品、鎖緊螺母、鎖緊支架、卷軸、平面蝸卷彈簧、卷軸座和信號反饋組件；鎖緊支座上端用于安裝火工品；火工品的螺栓頭穿過鎖緊支座上部、鎖緊支架下部后與鎖緊螺母相連；螺栓頭伸出鎖緊螺母的端部外設置有吸能環和回收盒；鎖緊支架上部設置卷軸座，二者通過卷軸連接；鎖緊支架與卷軸間裝有平面蝸卷彈簧；平面蝸卷彈簧上施加有設定的初始力矩；信號反饋組件用于反饋鎖緊支架的位置信息。本實用新型解鎖分離后不會阻擋空間運動機構轉動，增加了空間運動機構的轉動范圍。

技術領域

本實用新型屬于空間精密運動機構技術領域，涉及一種空間鎖緊解鎖裝置。

背景技術

空間運動機構在衛星發射階段需承受一定的力學條件，為避免轉動部件在力學條件下發生轉動而對搭載在空間運動機構上的載荷及周圍設備造成損傷，需在發射階段對轉動部件的自由度進行限制；為保證空間運動機構及搭載其上的載荷正常工作，衛星入軌后，需恢復轉動部件的轉動自由度。

目前，空間運動機構鎖緊解鎖的實現方法是：需對空間運動機構的每個轉動自由度采用一套(或兩套)獨立的剛性鎖緊解鎖裝置進行鎖緊解鎖，因而鎖緊解鎖裝置數量多、運動機構的可靠性相對較低，并且限制了空間運動機構的轉動范圍。因此，在對空間運動機構有嚴苛體積、重量、可靠性要求或者連續旋轉需求的條件下，對各轉動自由度進行獨立剛性鎖緊解鎖的裝置是無法滿足設計要求的。

實用新型內容

為減少空間運動機構鎖緊解鎖裝置的數量、增加空間運動機構的轉動范圍、提高空間運動機構的可靠性，本實用新型提供了一種具有解鎖展開功能的空間鎖緊解鎖裝置。

本實用新型的技術方案：

一種具有解鎖展開功能的空間鎖緊解鎖裝置，其特殊之處在于：包括鎖緊支座、火工品、鎖緊螺母、鎖緊支架、卷軸、平面蝸卷彈簧、卷軸座和信號反饋組件；

所述鎖緊支座的上端用于安裝所述火工品，鎖緊支座的下端用于將所述空間鎖緊解鎖裝置固定安裝在待鎖緊解鎖空間運動機構的安裝臺面上；

所述火工品包括螺栓頭和火工品本體；所述火工品的螺栓頭穿過鎖緊支座上部、所述鎖緊支架下部后與所述鎖緊螺母相連；所述螺栓頭伸出所述鎖緊螺母的端部外設置有吸能環；吸能環外設置有回收盒；

所述鎖緊支架為Y形支架，其上部設置所述卷軸座，二者通過所述卷軸連接，形成鉸鏈轉動副；

所述鎖緊支架與卷軸之間安裝有平面蝸卷彈簧，平面蝸卷彈簧的兩端分別與鎖緊支架和卷軸固連；所述平面蝸卷彈簧上施加有設定的初始力矩；

所述信號反饋組件設置在所述卷軸座上，用于反饋所述鎖緊支架的位置信息。

進一步地，所述設定的初始力矩根據所述空間鎖緊解鎖裝置的展開力矩確定，應保證所述展開力矩滿足設計裕度＞1的要求。

進一步地，所述平面蝸卷彈簧采用鈦合金材料制成。

進一步地，所述鉸鏈轉動副具有相對運動的表面鍍有二硫化鉬固體潤滑劑。

進一步地，信號反饋組件為位置信號開關。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型具備解鎖展開功能,即解鎖分離后鎖緊支架在蝸卷彈簧的作用下繞卷軸展開到設定位置，使得空間運動機構在轉動時不會被阻擋，從而增加了空間運動機構的轉動范圍，實現大范圍或連續旋轉。