[實(shí)用新型]一種圓柱工件自動(dòng)排料分料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820545300.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN208120142U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文正春;朱方勇;顏劍航;李龍亮;鄧亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州松興電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14
• 代理公司: 廣州市深研專利事務(wù)所 44229
• 代理人: 陳雅平

一種圓柱工件自動(dòng)排料分料機(jī)構(gòu)，包括上料臺(tái)車、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、工件分離機(jī)構(gòu)、工件頂升機(jī)構(gòu)一、工件頂升機(jī)構(gòu)二、工件定位機(jī)構(gòu)二、工件傳送機(jī)構(gòu)和工件定位機(jī)構(gòu)二；所述上料臺(tái)車與工件分離機(jī)構(gòu)通過定位銷組件連接，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在上料臺(tái)車上。本實(shí)用新型通過工件分離機(jī)構(gòu)將圓柱工件由多個(gè)重疊的變成有規(guī)律的單個(gè)排列，從而保證工件穩(wěn)定的進(jìn)行自動(dòng)化上料生產(chǎn)。該機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)容易，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，具備廣泛的實(shí)用性能實(shí)現(xiàn)上料自動(dòng)化，上件穩(wěn)定，節(jié)約人工，圓柱工件自動(dòng)化實(shí)用性較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及加工生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種圓柱工件自動(dòng)排料分料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著近些年工業(yè)智能化的發(fā)展，越來越多產(chǎn)品制造行業(yè)正在不斷從傳統(tǒng)人工生產(chǎn)線向自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線轉(zhuǎn)變。如何降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率成為加工生產(chǎn)領(lǐng)域急需解決的首要任務(wù)。而在圓柱工件生產(chǎn)加工領(lǐng)域，最常見的還是最原始的工作方式：人工進(jìn)行分料及上料生產(chǎn)。該生產(chǎn)方式生產(chǎn)效率低，人工成本高。還有的是利用上料臺(tái)車和工件頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，但是由于上料臺(tái)車上沒有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及工件分離機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品適用范圍窄。當(dāng)上料臺(tái)車的出料口高度較低時(shí)，工件出料少且容易在上料臺(tái)車上卡料。而當(dāng)上料臺(tái)車上的出料口高度較高時(shí)，則工件一次性出料較多，雖然在上料臺(tái)車上不卡料，但在工件頂升機(jī)構(gòu)處容易積料，從而也會(huì)造成卡料現(xiàn)象的發(fā)生。故急需一種能穩(wěn)定生產(chǎn)，提供生產(chǎn)效率的圓柱柱工件自動(dòng)排列分料機(jī)構(gòu)。而該發(fā)明機(jī)構(gòu)能很好的解決上述中所提到的問題，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，從而達(dá)到降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種圓柱工件自動(dòng)排料分料機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種圓柱工件自動(dòng)排料分料機(jī)構(gòu)，包括上料臺(tái)車、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、工件分離機(jī)構(gòu)、工件頂升機(jī)構(gòu)一、工件頂升機(jī)構(gòu)二、工件定位機(jī)構(gòu)二、工件傳送機(jī)構(gòu)和工件定位機(jī)構(gòu)二；所述上料臺(tái)車與工件分離機(jī)構(gòu)通過定位銷組件連接，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在上料臺(tái)車上。

進(jìn)一步的：所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)擋板、調(diào)節(jié)手輪、梯形絲桿固定座、梯形絲桿、梯形絲桿螺母固定座、上下升降導(dǎo)向板、上下升降導(dǎo)向輪安裝板和上下升降導(dǎo)向輪；梯形絲桿固定座固定在上料臺(tái)車上，梯形絲桿內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在梯形絲桿固定座內(nèi)，梯形絲桿的上端固定調(diào)節(jié)手輪，梯形絲桿的下端螺紋套設(shè)在梯形絲桿螺母固定座內(nèi)，梯形絲桿螺母固定座固定在上下升降導(dǎo)向板上，在上下升降導(dǎo)向板的兩端上均安裝有上下升降導(dǎo)向輪安裝板，上下升降導(dǎo)向輪安裝板上安裝有若干個(gè)豎直的上下升降導(dǎo)向輪，并且上下升降導(dǎo)向輪的弧形面與上下升降導(dǎo)向板的前后兩側(cè)面接觸。

進(jìn)一步的：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括鉸鏈座、鉸鏈塊、連接桿、頂件桿、調(diào)節(jié)螺紋桿和調(diào)節(jié)手輪；所述調(diào)節(jié)擋板兩側(cè)均固定鉸鏈座，鉸鏈座內(nèi)的鉸鏈塊通過連接桿與上下升降導(dǎo)向板連接，使調(diào)節(jié)擋板繞鉸鏈座，在鉸鏈座的下方設(shè)置水平的調(diào)節(jié)螺紋桿，并且調(diào)節(jié)螺紋桿與上下升降導(dǎo)向板螺紋連接，調(diào)節(jié)螺紋桿的外端上固定安裝調(diào)節(jié)手輪，另外一端上固定連接頂件桿，通過頂件桿頂在調(diào)節(jié)擋板上。

進(jìn)一步的：所述梯形絲桿固定座內(nèi)設(shè)有角接觸軸承或深溝球軸承。

進(jìn)一步的：所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用直線滑軌、直線軸承或者無油襯套。

進(jìn)一步的：所述梯形絲桿的上端固定連接電機(jī)。

進(jìn)一步的：所述工件分離機(jī)構(gòu)包括：產(chǎn)品基準(zhǔn)板、導(dǎo)向滑軌一、導(dǎo)向滑軌二、擋料固定板、擋料連接安裝板、尼龍擋料板、工件分離氣缸、氣缸固定座、氣缸浮動(dòng)接頭、氣缸接頭連接板、氣缸導(dǎo)向連接板、氣缸導(dǎo)向軸、直線軸承、產(chǎn)品擋板、產(chǎn)品分離塊安裝板和產(chǎn)品分離塊。

進(jìn)一步的：所述工件頂升機(jī)構(gòu)一和工件頂升機(jī)構(gòu)二均由工件頂升氣缸、直線軸承、導(dǎo)向軸、氣缸連接接頭、工件檢測(cè)傳感器構(gòu)成。