[實用新型]一種利用圖像識別的自主避障裝置

有效

• 申請號: 201820544812.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208134265U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 高春俠;寧軻;劉寧;王彥霏
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60S1/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種利用圖像識別的自主避障裝置，包括車身主體(1)，其特征在于：所述車身主體(1)的上端外表面固定安裝有主圖像采集箱(10)，且主圖像采集箱(10)的一側外表面固定安裝有氣流處理箱(11)，所述主圖像采集箱(10)的另一側外表面固定安裝有圖像采集鏡(14)與補光燈保護玻璃(13)，且圖像采集鏡(14)的正上方設置有出氣管(12)，所述車身主體(1)的下端外表面活動安裝有車輪(2)，所述車身主體(1)的前端外表面活動安裝有輔助圖像采集塊(5)，所述輔助圖像采集塊(5)的一側外表面固定安裝有保護玻璃(6)，所述車身主體(1)的一側外表面固定安裝有車前燈(7)，所述車前燈(7)一側設置有處理箱散熱板(8)，且處理箱散熱板(8)位于車身主體(1)的一側外表面，所述車前燈(7)的正上方設置有處理箱蓋(4)，所述處理箱蓋(4)與車身主體(1)的上端外表面的連接方式為活動連接，所述主圖像采集箱(10)與處理箱蓋(4)之間設置有車前擋風玻璃(9)，所述車前擋風玻璃(9)與車身主體(1)的外表面的連接方式為固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種利用圖像識別的自主避障裝置，其特征在于：所述氣流處理箱(11)的下端內表面固定安裝有導流板(15)，所述導流板(15)的正上方設置有雨雪處理區(16)，所述雨雪處理區(16)的上端內表面固定安裝有加熱電阻絲(17)，且加熱電阻絲(17)的數量為兩組，所述雨雪處理區(16)的一側靠近主圖像采集箱(10)的一側設置有導流機構(18)，所述導流機構(18)的一側外表面靠近主圖像采集箱(10)的一側固定安裝有漸進管(19)，所述漸進管(19)的一端外表面遠離導流機構(18)的一側固定連接有出氣管(12)，所述主圖像采集箱(10)的內部設置有圖像信息處理機構(20)，所述圖像信息處理機構(20)的輸出端與車頭主體(3)的輸入端電性連接，所述輔助圖像采集塊(5)的輸出端與圖像信息處理機構(20)的輸入端電性連接，所述出氣管(12)的內部靠近補光燈保護玻璃(13)的位置固定安裝有輔助吹風機構。

3.根據權利要求2所述的一種利用圖像識別的自主避障裝置，其特征在于：所述車頭主體(3)的外表面靠近輔助圖像采集塊(5)的位置設置有采集塊放置槽(21)，所述輔助圖像采集塊(5)的一側外表面遠離保護玻璃(6)的一側固定安裝有磁石(23)與支撐桿(22)，所述支撐桿(22)的形狀為T型，所述采集塊放置槽(21)的外表面固定安裝有磁石(23)與收納口(24)，所述磁石(23)的數量為兩組，所述收納口(24)的下端外表面設置有卡槽。

4.根據權利要求1所述的一種利用圖像識別的自主避障裝置，其特征在于：所述補光燈保護玻璃(13)的后方設置有LED補光燈，所述補光燈保護玻璃(13)的一側設置有拆卸凹槽(25)，所述補光燈保護玻璃(13)的外表面靠近拆卸凹槽(25)的地方設置有摩擦層，所述補光燈保護玻璃(13)的正上方設置有限位蓋板(26)，所述限位蓋板(26)位于主圖像采集箱(10)的上端外表面，所述限位蓋板(26)的上端外表面設置有摳拿凹槽。

5.根據權利要求1所述的一種利用圖像識別的自主避障裝置，其特征在于：所述處理箱蓋(4)的下端內表面設置有控制箱、電源箱與驅動機構，所述輔助圖像采集塊(5)、車前燈(7)、主圖像采集箱(10)、氣流處理箱(11)、控制箱與驅動機構的輸入端均與電源箱的輸出端電性連接，所述車輪(2)與驅動機構之間設置有連接轉軸，所述車身主體(1)的內部設置有控制臺，控制臺的輸出端與控制箱的輸入端電性連接，控制臺的表面設置有控制按鈕。

6.根據權利要求1所述的一種利用圖像識別的自主避障裝置，其特征在于：所述車輪(2)的數量為四組，所述輔助圖像采集塊(5)與補光燈保護玻璃(13)的數量均為兩組，且輔助圖像采集塊(5)的表面設置有LED小型補光燈，LED小型補光燈的數量為八組。