[實用新型]一種便于組裝與升降的管道爬行器前端輪

有效

• 申請號: 201820544626.2
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208074399U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 李天柱;李世乾
• 申請（專利權）人: 四川派普承壓與動載設備檢測有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于組裝與升降的管道爬行器前端輪，包括下固定件、上卡桿以及滑動機構，所述上卡桿的數量至少為兩個，所述上卡桿設于下固定件上，所述滑動機構設于下固定件的一端上。本實用新型結構簡單，提高前端輪與X射線器組裝效率，能夠較快的實現前端輪的高度調節，能夠對X射線器進行有效的固定，具有較強的實用性。

技術領域

本實用新型涉及管道爬行器技術領域，尤其涉及一種便于組裝與升降的管道爬行器前端輪。

背景技術

隨著社會的發展和人民生活水平的提高，天然氣管道以及各種輸送管道的應用越來越多，并且主要呈現出了，輸送管道的不斷的加長的趨勢，而現今天然氣管道、石油管道等，在埋有管道的底面上都已經建成了很多的建筑物、公路等，給管道的維修和維護造成了很大的困難，當這些管道由于某些原因造成了泄漏、堵塞等問題時，人們普通做法是挖開道路進行維修，有些時候如果不能準確判斷泄漏和堵塞的具體為止時，會浪費很多的時間和精力，同時降低了工作效率。

隨著機電一體化技術的發展，以及機器人技術的發展和管道測試等技術的進步，相互之間的滲透程度越來越深，管道爬行機器人是在狹窄空間中進行精密操作，檢測或作業的機器人系統，其中機器人的作業環境一般是危險的。

現有的管道爬行器的前端輪，在使用時需要與X射線器組裝到一起，然后根據管道的直徑調整前端輪的高度，現有的前端輪組裝花費時間較長，并且對X射線器的固定相對不穩定，并且在校準高度時效率較低。

實用新型內容

本實用新型提供一種便于組裝與升降的管道爬行器前端輪，以解決上述現有技術的不足，提高前端輪與X射線器組裝效率，能夠較快的實現前端輪的高度調節，能夠對X射線器進行有效的固定，具有較強的實用性。

為了實現本實用新型的目的，擬采用以下技術：

一種便于組裝與升降的管道爬行器前端輪，包括下固定件、上卡桿以及滑動機構，所述上卡桿的數量至少為兩個，所述上卡桿設于下固定件上，所述滑動機構設于下固定件的一端上；

所述下固定件包括下固定件主體，所述下固定件主體的上端兩側均設有翼板，所述下固定件主體的一端上設有支桿若干，所述支桿的另一端上設有固定圓板，所述固定圓板的前側面中部設有轉動桿，所述固定圓板的前側面下端設有調節旋轉桿兩個，所述調節旋轉桿上均設有升降旋轉螺母；

所述上卡桿包括螺桿，所述螺桿設于翼板上，所述螺桿上端設有上旋緊螺母，所述螺桿的下端設有下旋緊螺母，所述上旋緊螺母設于翼板的上端，所述下旋緊螺母設于翼板的下端，所述螺桿的上端設有卡件和固定銷，所述螺桿和卡件通過固定銷相互連接；

所述滑動機構包括車輪支撐板，所述車輪支撐板的數量為兩個，所述車輪支撐板的上端均設于轉動桿上，所述車輪支撐板的前側面上均設有固定柱若干，所述固定柱上設有升降調節板，所述升降調節板的另一端上設有調節槽，所述車輪支撐板的下端均設有車輪兩個。

進一步地，所述卡件為弧狀結構。

進一步地，所述卡件的下端設有卡死板。

上述技術方案的優點在于：

1、依據本實用新型上設有的下固定件可對X射線衍射器的前端進行固定，并且通過與上卡桿的配合使用，能夠將X射線衍射器的前端穩定牢固的固定；

2、依據本實用新型上設有的上卡桿的主要作用為對X射線衍射器的上端進行固定，并通過弧形卡件以及螺桿實施壓緊，能夠防止爬行器在運動過程中由于固定不牢固而發生掉落的危險；

3、依據本實用新型上設有的滑動機構，可實現X射線衍射器前端的升降調節，通過調節升降調節板，使得兩個車輪支撐板的夾角的大小變化來調節X射線衍射器前端的高低，操作簡單方便；