[實用新型]一種液壓防滑機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820543604.4
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208514486U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 蕭進展;余尚武;凃英杰
• 申請（專利權）人: 東莞仕達通自動化有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種液壓防滑機械手，包括機械臂、連接軸、控制臺、開關、底座、防滑紋以及裝置外殼，所述底座上端固定有裝置外殼，所述底座下端固定有萬向輪，所述裝置外殼內(nèi)部固定有支撐板，所述支撐板下端固定有配電箱，所述裝置外殼左端固定有控制臺，所述控制臺下端固定有開關，所述支撐板上端固定有電動機，所述電動機上端固定有連接軸，所述連接軸上端穿過裝置外殼，并延伸至裝置外殼上方，所述連接軸右端固定有機械臂，所述機械臂右端固定有液壓缸二，所述液壓缸二下端固定有升降桿，所述升降桿下端固定有升降板，所述升降板左端固定有抽氣機，本實用新型便于移動，防滑效果好，且結構簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種液壓防滑機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

傳統(tǒng)的機械手臂在抓取哪些表面光滑的工件時，工件常常會從機械手內(nèi)滑落，為了解決該問題，現(xiàn)推出一種液壓防滑機械手。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種液壓防滑機械手，以解決上述背景技術中提出的傳統(tǒng)的機械手臂在抓取哪些表面光滑的工件時，工件常常會從機械手內(nèi)滑落的問題，本實用新型便于移動，防滑效果好，且結構簡單，操作方便。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種液壓防滑機械手，包括機械臂、連接軸、控制臺、開關、電動機、支撐板、萬向輪、底座、配電箱、連接管、機械爪一、連接桿、機械爪二、液壓缸一、升降板、升降桿、液壓缸二、抽氣機以及裝置外殼，所述底座上端固定有裝置外殼，所述底座下端固定有萬向輪，所述裝置外殼內(nèi)部固定有支撐板，所述支撐板下端固定有配電箱，所述裝置外殼左端固定有控制臺，所述控制臺下端固定有開關，所述支撐板上端固定有電動機，所述電動機上端固定有連接軸，所述連接軸上端穿過裝置外殼，并延伸至裝置外殼上方，所述連接軸右端固定有機械臂，所述機械臂右端固定有液壓缸二，所述液壓缸二下端固定有升降桿，所述升降桿下端固定有升降板，所述升降板左端固定有抽氣機，所述機械爪一以及機械爪二均固定在升降板下端面上，所述機械爪二右端固定有液壓缸一，所述液壓缸一左端固定有連接桿，所述連接桿左端穿過機械爪二與機械爪一固定連接，所述配電箱與開關電性連接，所述開關與控制臺電性連接，所述控制臺與電動機、液壓缸一以及液壓缸二電性連接。

進一步地，所述萬向輪設有兩個以上，兩個以上所述萬向輪對稱固定在底座下端面上。

進一步地，所述機械爪一通過滑軌與升降板固定連接。

進一步地，所述抽氣機通過連接管與機械爪一相連接。

進一步地，所述機械爪一右端開設有若干個通氣孔。

進一步地，所述機械爪二左端設置有防滑紋。

進一步地，所述電動機通過連接軸與機械臂固定連接。

進一步地，所述液壓缸二通過升降桿與升降板固定連接。

進一步地，所述液壓缸一通過連接桿與機械爪一固定連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：因本實用新型添加了抽氣機、通氣孔以及防滑紋，該設計避免工件從機械手一以及機械手二上滑落，從而提高了本實用新型的防滑效果，因本實用新型添加萬向輪，該設計便于工作人員對本實用新型進行移動，本實用新型便于移動，防滑效果好，且結構簡單，操作方便。

附圖說明