[實用新型]一種碼垛抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820543321.X | 申請日： | 2018-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN208036734U | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐楊;成自明;張勇;朱大明;王凱心;陶方 | 申請（專利權(quán)）人： | 嘉興詠納傳動技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/38 | 分類號： | B65B35/38;B65B5/08 |
| 代理公司： | 蘇州潤桐嘉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32261 | 代理人： | 趙麗麗 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 橫梁 固定背板 滑動組件 模組支撐 升降立柱 抓取裝置 豎向?qū)к?/a> 豎向滑塊 直線軌道 抓取組件 軌道塊 連接板 軌梁 豎向 支架 升降 本實用新型 裝箱機械 吸盤板 吸盤頭 兩組 背面 | ||
本實用新型涉及碼垛裝箱機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種碼垛抓取裝置。該碼垛抓取裝置包括型材支架、橫梁、升降抓取組件、兩根模組支撐板和兩組滑動組件，所述模組支撐板設(shè)于所述型材支架之上，所述滑動組件設(shè)于所述模組支撐板之上，所述滑動組件的上部連接有直線軌道連接板，所述橫梁連接在所述直線軌道連接板之上，所述升降抓取組件安裝在所述橫梁之上，所述橫梁上連接有固定背板，所述固定背板的左側(cè)設(shè)有兩塊軌道塊，所述軌道塊內(nèi)部設(shè)有豎向?qū)к墸鲐Q向?qū)к夁B接在升降立柱的背面，所述固定背板的右側(cè)連接有豎向軌梁，所述豎向軌梁上安裝有豎向滑塊，所述豎向滑塊與所述升降立柱上連接有連接吸盤板，所述升降立柱的下部設(shè)有吸盤頭。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及碼垛裝箱機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種碼垛抓取裝置。
背景技術(shù)
隨著智能化技術(shù)的不斷發(fā)展，機械領(lǐng)域的智能化設(shè)備層出不窮，但是現(xiàn)有的碼垛裝箱設(shè)備中，一般只具備單一堆疊的功能，無法實現(xiàn)批量碼垛，導(dǎo)致裝箱效率不高，影響生產(chǎn)的整體效率，因此現(xiàn)階段需要的是一種能夠有效進行裝箱碼垛的設(shè)備。
實用新型內(nèi)容
本實用新型提供一種能夠更叫高效的對物料進行碼垛裝箱的碼垛抓取裝置。
本實用新型是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：
一種碼垛抓取裝置，包括型材支架、橫梁、升降抓取組件、兩根模組支撐板和兩組滑動組件，所述模組支撐板設(shè)于所述型材支架之上，所述滑動組件設(shè)于所述模組支撐板之上，所述滑動組件的上部連接有直線軌道連接板，所述橫梁連接在所述直線軌道連接板之上，所述升降抓取組件安裝在所述橫梁之上，所述橫梁上連接有固定背板，所述固定背板的左側(cè)設(shè)有兩塊軌道塊，所述軌道塊內(nèi)部設(shè)有豎向?qū)к墸鲐Q向?qū)к夁B接在升降立柱的背面，所述固定背板的右側(cè)連接有豎向軌梁，所述豎向軌梁上安裝有豎向滑塊，所述豎向滑塊與所述升降立柱上連接有連接吸盤板，所述升降立柱的下部設(shè)有吸盤頭，所述吸盤頭包括吸盤固定板、十一個固定塊和二十二個吸頭，所述固定塊并排安裝在所述吸盤固定板的下部，所述吸頭穿過所述吸盤固定板排列在所述固定塊的兩側(cè)。
所述滑動組件包括橫向軌梁、橫向滑塊、橫向連接塊、橫向?qū)к壓蜋M向?qū)K，所述橫向軌梁通過兩個地腳安裝在所述模組支撐板的外側(cè)，所述橫向滑塊安裝在所述橫向軌梁之上，所述橫向?qū)к夁B接在所述模組支撐板的內(nèi)側(cè)，所述橫向?qū)K安裝在所述橫向?qū)к壷希鰴M向?qū)K之上連接有所述直線軌道連接板，所述橫向連接塊的外側(cè)連接在所述橫向滑塊之上，所述橫向連接塊的右側(cè)連接在所述直線軌道連接板之上。
所述橫向軌梁的端部設(shè)有尾蓋，所述兩個尾蓋之間連接有傳動軸。
本實用新型所帶來的有益效果是：
本實用新型中整排的吸頭的設(shè)計，有效地提高了設(shè)備在裝箱過程中的效率，從之前的單個進行操作變成了現(xiàn)在的一整排進行碼垛裝箱，提升了效率，降低了成本。
附圖說明
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
圖1為本實用新型所述碼垛抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型所述升降抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中部件名稱對應(yīng)的標(biāo)號如下：
21、型材支架；22、橫梁；23、模組支撐板；24、直線軌道連接板；25、固定背板；26、軌道塊；27、豎向?qū)к墸?8、升降立柱；29、豎向軌梁；30、豎向滑塊；31、連接吸盤板；32、吸盤頭；33、吸盤固定板；34、固定塊；35、吸頭；36、橫向軌梁；37、橫向滑塊；38、橫向連接塊；39、橫向?qū)к墸?0、橫向?qū)K；41、地腳；42、尾蓋；43、傳動軸。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳述：
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