[實用新型]一種自動焊錫設備

有效

• 申請號: 201820543279.1
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208162809U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 趙丹
• 申請（專利權）人: 常州摩通機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動焊錫設備，其特征在于，包括：

控制模塊、適于放置工件的工裝裝置，以及

位于工裝裝置一側的焊錫運動機構和位于工裝裝置上方的焊錫機構；

所述控制模塊適于控制驅動焊錫運動機構帶動焊錫機構移至工件處，以控制驅動焊錫機構對工件進行焊接。

2.根據權利要求1所述的自動焊錫設備，其特征在于，

所述焊錫機構包括：旋轉組件和安裝在旋轉組件上的焊槍；

所述旋轉組件適于帶動焊槍轉動，以使焊槍對準對工件的待焊接部位。

3.根據權利要求2所述的自動焊錫設備，其特征在于，

所述旋轉組件包括：弧形引導條和焊槍安裝架；

所述焊槍安裝架上開設一滑槽，所述滑槽適于沿弧形引導條運動，以帶動焊槍轉動；以及

所述滑槽的外側適于卡接焊槍。

4.根據權利要求2所述的自動焊錫設備，其特征在于，

所述焊錫運動機構包括：水平運動機構和安裝在水平運動機構上的豎直運動機構；

所述控制模塊適于分別控制水平、豎直運動機構進行工作，以帶動焊槍移動到工件的待焊接部位。

5.根據權利要求4所述的自動焊錫設備，其特征在于，

所述自動焊錫設備還包括位于工裝裝置兩側的支撐架和橫跨兩支撐架的橫梁；

所述水平運動機構包括：沿橫梁側面鋪設的水平滑軌、安裝在水平滑軌上的水平滑塊、用于驅動水平滑塊運動的水平氣缸；以及

所述水平滑塊適于通過豎直安裝板安裝所述豎直運動機構。

6.根據權利要求5所述的自動焊錫設備，其特征在于，

所述豎直運動機構包括：位于豎直安裝板上的豎直滑軌、安裝在豎直滑軌上的豎直滑塊、用于驅動豎直滑塊運動的豎直氣缸；以及

所述豎直滑塊適于通過焊錫機構安裝架安裝所述旋轉組件。

7.根據權利要求1所述的自動焊錫設備，其特征在于，

所述工裝裝置包括：工裝、用于卡緊工件的卡緊組件、用于帶動卡緊組件進行工作的滑臺氣缸；

所述卡緊組件包括：分別位于工裝兩側的活動塊、固定塊；其中

所述活動塊適于連接滑臺氣缸的活塞桿端部，以使滑臺氣缸帶動活動塊向固定塊靠近，即將工件卡緊在工裝上。

8.根據權利要求7所述的自動焊錫設備，其特征在于，

所述活動塊的底部設有工裝滑軌，以引導活動塊向固定塊靠近。

9.根據權利要求1所述的自動焊錫設備，其特征在于，

所述自動焊錫設備還包括位于焊錫機構上的光電傳感器；

當光電傳感器檢測焊錫機構下方存在工件時，所述控制模塊適于控制驅動焊錫機構進行焊接。