[實(shí)用新型]一種機(jī)器人用把持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820543262.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN208132990U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎鵬;楊嘉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州凱唐電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人用把持裝置，包括控制按鈕、單片機(jī)、主臂、軸承、肘部、蓄電池、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)子軸、腕部、推桿電機(jī)、推桿、連接頭、墊片、磁鐵、夾鉗、抓鉤和螺孔，本實(shí)用新型造型新穎，功能使用，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)雖少但實(shí)用性強(qiáng)，通過(guò)控制按鈕、單片機(jī)、伺服電機(jī)、推桿電機(jī)等幾個(gè)結(jié)構(gòu)的相互配合下，就能實(shí)現(xiàn)夾鉗把持住相應(yīng)物件，而且安裝的多個(gè)橡膠材料制成的墊片能使所把持的物件不易掉落，穩(wěn)定性高，同時(shí)在夾鉗的端部設(shè)置了帶有半圓柱體型螺孔的抓鉤，不僅能鉤住相應(yīng)物件，而且還能擰緊或擰下相應(yīng)的螺絲，因此本實(shí)用新型設(shè)計(jì)十分巧妙，富有創(chuàng)新，建議推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種把持裝置，具體為一種機(jī)器人用把持裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人的把持裝置相當(dāng)于人類的雙手，具有夾持、固定、取拿、移動(dòng)等多項(xiàng)功能，但是現(xiàn)有的機(jī)器人用把持裝置設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，安裝結(jié)構(gòu)繁多，故在工作時(shí)顯得特別笨重，甚至有時(shí)所夾持的物件會(huì)不慎掉落，從而對(duì)企業(yè)造成一些不必要的損失。

因此，需要設(shè)計(jì)一種機(jī)器人用把持裝置來(lái)解決此類問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人用把持裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人用把持裝置，包括控制按鈕、單片機(jī)、主臂、軸承、肘部、蓄電池、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)子軸、腕部、推桿電機(jī)、推桿、連接頭、墊片、磁鐵、夾鉗、抓鉤和螺孔，所述主臂通過(guò)軸承與肘部相連接，所述主臂中設(shè)置有單片機(jī)，所述肘部中固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上設(shè)置有轉(zhuǎn)子軸，所述伺服電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)子軸連接有腕部，所述腕部中固定安裝有推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)上設(shè)置有兩根推桿，所述推桿電機(jī)通過(guò)兩根推桿與連接頭相連接，所述連接頭上設(shè)置有兩個(gè)夾鉗，兩個(gè)所述夾鉗與兩根推桿配合使用，兩個(gè)所述夾鉗端部均設(shè)置有一個(gè)抓鉤。

進(jìn)一步的，所述主臂外部安裝有兩個(gè)控制按鈕，兩個(gè)所述控制按鈕分別與伺服電機(jī)和推桿電機(jī)配合使用。

進(jìn)一步的，所述肘部中設(shè)置有蓄電池。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述夾鉗中均設(shè)置有一塊磁鐵。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述夾鉗外部均設(shè)置有多個(gè)墊片，且墊片的使用材料為橡膠。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述抓鉤端部均開設(shè)有半圓柱體型螺孔，且兩半圓柱體型螺孔呈對(duì)稱分布。

進(jìn)一步的，所述蓄電池電性連接控制按鈕、所述控制按鈕電性連接單片機(jī)，所述單片機(jī)電性連接伺服電機(jī)和推桿電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型造型新穎，功能使用，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)雖少但實(shí)用性強(qiáng)，通過(guò)控制按鈕、單片機(jī)、伺服電機(jī)、推桿電機(jī)等幾個(gè)結(jié)構(gòu)的相互配合下，就能實(shí)現(xiàn)夾鉗把持住相應(yīng)物件，而且安裝的多個(gè)橡膠材料制成的墊片能使所把持的物件不易掉落，穩(wěn)定性高，同時(shí)在夾鉗的端部設(shè)置了帶有半圓柱體型螺孔的抓鉤，不僅能鉤住相應(yīng)物件，而且還能擰緊或擰下相應(yīng)的螺絲，因此本實(shí)用新型設(shè)計(jì)十分巧妙，富有創(chuàng)新，建議推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的推桿電機(jī)與夾鉗連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型抓鉤上螺孔局部放大示意圖；

附圖標(biāo)記中：1、控制按鈕；2、單片機(jī)；3、主臂；4、軸承；5、肘部；6、蓄電池；7、伺服電機(jī)；8、轉(zhuǎn)子軸；9、腕部；10、推桿電機(jī)；11、推桿；12、連接頭；13、墊片；14、磁鐵；15、夾鉗；16、抓鉤；17、螺孔。

具體實(shí)施方式