[實(shí)用新型]一種自動化立體倉庫貨板推送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820542634.3
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208265100U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉;徐立秉;張靈泉;趙仲愷
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海納重工集團(tuán)公司（原青島鑄造機(jī)械集團(tuán)公司）;青島鑄造機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

1.一種自動化立體倉庫貨板推送裝置，其特征在于，包括輸送平臺、輸送導(dǎo)軌、輸送滾輪和推送裝置，推送裝置固定在輸送平臺上，輸送滾輪固定安裝在貨板上，在輸送平臺和貨格底部左右兩邊分別對稱固定輸送導(dǎo)軌，在推送裝置推動下，輸送滾輪沿輸送導(dǎo)軌縱向移動，將貨板從堆垛機(jī)移動到貨格中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化立體倉庫貨板推送裝置，其特征在于，輸送導(dǎo)軌包括貨架導(dǎo)軌和平臺固定導(dǎo)軌，使用時，貨架導(dǎo)軌和平臺固定導(dǎo)軌連接；平臺固定導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架固定安裝在輸送平臺上的導(dǎo)軌支撐立柱上，貨架導(dǎo)軌通過貨架導(dǎo)軌支架固定安裝于貨架縱梁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化立體倉庫貨板推送裝置，其特征在于，每根平臺固定導(dǎo)軌或貨架導(dǎo)軌由至少兩根導(dǎo)軌支架或貨架導(dǎo)軌支架支撐，貨架導(dǎo)軌和平臺固定導(dǎo)軌相連接的一端均切割成坡面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動化立體倉庫貨板推送裝置，其特征在于，輸送滾輪包括輪架、輪軸和滾輪，滾輪上的輪軸通過輪架安裝于貨板兩邊的鋼梁框架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化立體倉庫貨板推送裝置，其特征在于，滾輪的軸心高于貨板，六個滾輪左右對稱安裝于鋼梁框架上，滾輪為臺階狀圓柱形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化立體倉庫貨板推送裝置，其特征在于，推送裝置包括滾輪軸承、PE外輪、推送桿、第一支撐盤、第二支撐盤、接近開關(guān)支架、接近開關(guān)、三角支架、減速箱固定板、減速箱、電機(jī)、接近開關(guān)定位片和推送擋板；第一支撐盤通過左右兩側(cè)的三角支架固定在輸送平臺中心，第二支撐盤通過一對推力球軸承與第一支撐盤轉(zhuǎn)動連接，減速箱和電機(jī)構(gòu)成的減速電機(jī)通過減速箱固定板安裝在三角支架內(nèi)側(cè)，減速電機(jī)輸出軸通過與第二支撐盤下側(cè)孔鍵連接，帶動推送桿順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，推送桿端部依次安裝滾輪軸承及PE外輪，安裝于貨板外側(cè)的推送擋板底部設(shè)置U型槽，PE外輪在U型槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，接近開關(guān)支架安裝在第一支撐盤一側(cè)，接近開關(guān)安裝在接近開關(guān)支架端部長孔內(nèi)，在推送桿底部，接近開關(guān)上部設(shè)置接近開關(guān)定位片，推送桿開始轉(zhuǎn)動，PE外輪轉(zhuǎn)入U型槽，貨板開始移動，推送桿旋轉(zhuǎn)180°，PE外輪轉(zhuǎn)出U型槽時，完成貨板的存/取，推送桿接近開關(guān)定位片移動到接近開關(guān)上部時，接近開關(guān)檢測到開關(guān)定位片位置，控制電機(jī)關(guān)閉。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化立體倉庫貨板推送裝置，其特征在于，推送桿采用液壓推桿，平臺固定導(dǎo)軌的對數(shù)與貨板的規(guī)格數(shù)量相對應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化立體倉庫貨板推送裝置，其特征在于，自動化立體倉庫推送裝置，還包括鎖止裝置，其包括第一鎖止支架、第二鎖止支架、鎖止轉(zhuǎn)軸、鎖止彈簧、鎖止彈簧固定板、止鎖片和撞針，第一鎖止支架由一體式結(jié)構(gòu)的垂直連接耳和水平連接耳組成，將垂直連接耳固定在貨架橫梁上，水平連接耳上設(shè)置通孔，第二鎖止支架由水平連接板、豎直連接板、側(cè)翼和鎖扣組成，水平連接板和豎直連接板連接構(gòu)成一體結(jié)構(gòu)，側(cè)翼固定設(shè)置在豎直連接板底部一側(cè)邊，鎖扣固定在豎直連接板上部，鎖止轉(zhuǎn)軸依次穿過水平連接板和水平連接耳上的通孔，然后套接鎖止彈簧，最后通過設(shè)置在鎖止轉(zhuǎn)軸底部的鎖止彈簧固定板實(shí)現(xiàn)鎖止彈簧的固定，鎖止彈簧上端卡接在水平連接耳和水平連接板自由端，鎖止彈簧下端卡接在鎖止彈簧固定板一側(cè)，止鎖片一端放置在水平連接板一側(cè)，另一端固定在貨板上，撞針固定在靠近貨架一側(cè)的導(dǎo)軌支撐立柱上，撞針推動側(cè)翼轉(zhuǎn)動，第二鎖止支架繞鎖止轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，鎖扣從開槽中轉(zhuǎn)出，完成解鎖，撞針放開側(cè)翼，在鎖止彈簧的作用下，第二鎖止支架繞鎖止轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，鎖扣卡合在止鎖片上的開槽中，完成鎖止。