[發明專利]車輛驅動控制系統以及相關的車輛

有效

• 申請號: 201380033246.2
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN104822580B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 邁克爾·戈貝爾;德里克·克斯根
• 申請（專利權）人: MTD產品公司
• 主分類號: B62D7/06
• 分類號: B62D7/06;B62D7/08;B62D7/20;B62D6/00;B62D15/00;B62D49/00
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;謝栒

一種車輛控制系統，其可例如用于配置車輛(例如，草坪拖拉機或乘坐式割草機)進行小半徑到大致零半徑轉彎。本發明的車輛控制系統中的一些利用至少一個轉向輪位置傳感器生成指示可轉向結構(例如車輪)的實際位置的信號，而不是該可轉向結構的推斷或預期位置，其中傳感器聯接到可轉向結構。以及包括這種控制系統的車輛。

相關申請的交叉引用

本申請要求下述的優先權：于2012年4月24日提交的號為61/637,838的美國臨時專利申請；于2012年4月24日提交的號為61/637,842的美國臨時專利申請；于2012年6月7日提交的號為61/656,943的美國臨時專利申請；于2012年10月22日提交的號為13/657,855的美國非臨時專利申請；以及于2013年3月15日提交的號為13/841,061的美國繼續專利申請，所有五篇專利申請的全部內容明確地通過引用并入本文。

技術領域

本發明總體上涉及車輛控制系統，以及更具體地但不是通過限制的方式涉及用于控制車輛可驅動結構(例如，車輪)的車輛驅動控制系統。這種系統可包括轉向系統，并且可用于裝備諸如草坪拖拉機(例如，乘坐式割草機)的車輛，以便使得以小半徑(例如，基本為零的半徑)轉彎，從而提高其可操作性。這種系統也可用在諸如多功能車、高爾夫球車、城市汽車以及農用設備的車輛上。本發明還包括具有這種控制系統的車輛。

發明內容

本公開包括車輛控制系統的實施例，例如其可用于配置車輛(例如，草坪拖拉機或乘坐式割草機)進行小半徑到大致零半徑轉彎。本發明車輛控制系統的實施例利用至少一個轉向輪位置傳感器，該轉向輪位置傳感器能夠檢測到可轉向輪(諸如在四輪乘坐式割草機上的兩個前車輪中之一)的實際位置，且產生信號，因此所述信號指示該可轉向輪的實際位置，而不是該可轉向輪的推斷或預期位置。這種信號由控制單元進行處理，所述控制單元包括由軟件和/或固件驅動的微處理器，且微處理器基于至少一個其它的輸入(諸如，速度(或速度和方向)輸入)來產生用于控制車輛的一個或多個可驅動結構(例如，車輪)的一個或多個信號，所述車輛的一個或多個可驅動結構可利用一個或多個控制單元指令的(或控制單元控制的)驅動馬達(例如由一個或多個電池來供電的電動驅動馬達)和齒輪組(諸如減速齒輪組)來驅動，或所述車輛可利用一個或多個靜液壓傳動裝置和致動器來驅動，或者通過其它裝置來驅動。在其它實施例中，控制單元可包括已硬連線以便執行相同功能的專用機器。包括這種車輛控制系統的本發明車輛實施例可包括轉向系統，轉向系統包括這種轉向輪位置傳感器且其配置成控制一個或多個可轉向輪的轉向位置，諸如像以機械或電的方式。這種轉向系統可不通過一個或多個機械聯動裝置連接到用于可驅動輪的驅動單元。

本發明車輛控制系統的其它實施例配置成與使用車輪之外的至少一個可轉向結構(非車輪轉向結構，諸如滑雪板)的并使用至少一個非車輪轉向結構位置傳感器的車輛一起使用，所述非車輪轉向結構位置傳感器能夠檢測到非車輪轉向結構的實際位置，且其產生信號，因此所述信號指示該非車輪轉向結構的實際位置，而不是該非車輪可轉向結構的推斷或預期位置。這種實施例在其它方面與配置成用于與具有至少一個可轉向輪的車輛一起使用的本發明的車輛控制系統的實施例是相同的(或基本相似)。

本發明車輛的一些實施例包括一個或多個太陽能電池板(例如，形成和/或聯接到車座上方的車頂或用戶或操作人員可在車輛的操作過程中設置的車輛的其他部分)，其可經由任何適當的電路或其它連接而聯接到和/或配置成聯接到電池電源。