[發明專利]車輛驅動控制系統以及相關的車輛

有效

• 申請號: 201380033246.2
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN104822580B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 邁克爾·戈貝爾;德里克·克斯根
• 申請（專利權）人: MTD產品公司
• 主分類號: B62D7/06
• 分類號: B62D7/06;B62D7/08;B62D7/20;B62D6/00;B62D15/00;B62D49/00
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;謝栒

1.能夠進行小半徑轉彎的車輛，所述車輛具有可轉向輪和可驅動輪，且包括：

轉向組合件，其包括：

聯接到轉向輸入構件的轉向輸入齒輪；

兩個齒輪構件，其與轉向輸入齒輪嚙合并且可響應于轉向輸入齒輪的轉動而樞轉；

左側可驅動齒輪，其通過左側聯動裝置聯接到兩個齒輪構件之一，并與左側從動齒輪嚙合，左側從動齒輪聯接到左側可轉向輪，使得所述左側可轉向輪隨同左側從動齒輪旋轉；

右側可驅動齒輪，其通過右側聯動裝置聯接到兩個齒輪構件的另一個且與右側從動齒輪嚙合，右側從動齒輪聯接到右側可轉向輪，使得所述右側可轉向輪隨同右側從動齒輪旋轉；以及

轉向輪位置傳感器，其聯接到左側可轉向輪和右側可轉向輪之一并且配置成生成對應于該可轉向輪實際位置的信號；

速度輸入裝置；

速度輸入傳感器，其配置成生成代表指令速度輸入的信號；

聯接到所述可驅動輪之一的左側電動驅動馬達；

聯接到所述可驅動輪另一個的右側電動驅動馬達；

聯接到轉向輪位置傳感器、速度輸入傳感器以及左側和右側電動驅動馬達的控制單元，所述控制單元配置成根據至少對應于可轉向輪實際位置的信號以及代表指令速度輸入的信號來生成用于控制左側電動驅動馬達和右側電動驅動馬達的信號，其中轉向輪位置傳感器聯接到可轉向輪；以及

配置成給左側電動驅動馬達和右側電動驅動馬達供電的電池電源。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中兩個齒輪構件、左側可驅動齒輪、左側從動齒輪、右側可驅動齒輪、以及右側從動齒輪都橫向取向且在操作過程中每一個都圍繞單獨的垂直取向的軸線樞轉。

3.根據權利要求1或2所述的車輛，其中速度輸入裝置包括前進檔踏板和倒檔踏板，所述車輛還包括前進檔踏板和倒檔踏板聯接到其的軸，并且速度輸入傳感器聯接到所述軸并且配置成生成代表所述軸實際位置的信號。

4.根據權利要求1或2所述的車輛，其中在極端的轉彎過程中所述控制單元配置成至少當速度輸入裝置移動到完全前進位置時減少位于極端轉彎外側上的可驅動輪的速度。

5.根據權利要求1或2所述的車輛，其中所述控制單元配置成生成用于控制所述左側驅動馬達和右側電動驅動馬達的信號，所述左側驅動馬達和右側電動驅動馬達與所述轉向組合件一起能夠驅動車輛以基本上零半徑轉彎。

6.一種用于車輛的控制系統，所述車輛具有可轉向輪和可驅動輪且能夠進行小半徑的轉彎，所述控制系統包括：

轉向組合件，其配置成引起每個可轉向輪遵循轉彎半徑，使得這兩個轉彎半徑具有對于給定指令的左轉彎或右轉彎的共同的中心點，轉向組合件包括轉向輪位置傳感器，所述轉向輪位置傳感器聯接到可轉向輪之一且配置成生成對應于該可轉向輪實際位置的信號；

速度輸入傳感器，其配置成生成代表指令速度輸入的信號；

聯接到轉向輪位置傳感器和速度輸入傳感器的控制單元，所述控制單元配置成根據至少對應于可轉向輪實際位置的信號以及代表指令速度輸入的信號來生成用于控制可驅動輪的信號，其中轉向輪位置傳感器聯接到可轉向輪。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其中所述控制單元通過單獨的電動驅動馬達聯接到每個可驅動輪，并且控制單元配置成根據至少對應于可轉向輪實際位置的信號以及代表指令速度輸入的信號來生成用于控制電動驅動馬達的信號，其中轉向輪位置傳感器聯接到可轉向輪。