[實用新型]用于紙模多關(guān)節(jié)裝置的氣路轉(zhuǎn)換裝置及紙模多關(guān)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820541982.9
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208381558U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐偉杰;詹婷婷;于向儀;李孟;陳陽
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科捷龍機(jī)器人有限公司
• 主分類號: F16L27/087
• 分類號: F16L27/087;F16L41/03
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.用于紙模多關(guān)節(jié)裝置的氣路轉(zhuǎn)換裝置，包括外套殼(11)，其特征在于：所述外套殼(11)的殼體內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有沿殼體軸心設(shè)置的環(huán)形導(dǎo)氣槽(12)，所述外套殼(11)的殼體外側(cè)壁開設(shè)有與所述環(huán)形導(dǎo)氣槽(12)連通的外套殼抽氣道(13)，所述外套殼(11)內(nèi)設(shè)有能在其內(nèi)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)頭(14)，所述旋轉(zhuǎn)頭(14)的旋轉(zhuǎn)軸心設(shè)有與外界連通的旋轉(zhuǎn)頭氣道(15)，所述旋轉(zhuǎn)頭(14)上設(shè)有至少1個連通所述旋轉(zhuǎn)頭氣道(15)與所述環(huán)形導(dǎo)氣槽(12)的連接氣道(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于紙模多關(guān)節(jié)裝置的氣路轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述外套殼(11)的中心軸線與所述旋轉(zhuǎn)頭(14)的轉(zhuǎn)動軸線重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于紙模多關(guān)節(jié)裝置的氣路轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述外套殼(11)的殼體內(nèi)側(cè)壁還開設(shè)有沿殼體軸心設(shè)置的排氣環(huán)形槽(17)，所述外套殼(11)的殼體外側(cè)壁設(shè)有與所述排氣環(huán)形槽(17)對應(yīng)連通的外套殼排氣道(18)，所述旋轉(zhuǎn)頭(14)上還設(shè)有至少1個連通外界與所述排氣環(huán)形槽(17)的旋轉(zhuǎn)頭排氣道(19)，所述旋轉(zhuǎn)頭排氣道(19)通過所述排氣環(huán)形槽(17)與所述外套殼排氣道(18)連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于紙模多關(guān)節(jié)裝置的氣路轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭排氣道(19)包括平直段(191)和豎直段(192)，所述平直段(191)沿旋轉(zhuǎn)頭(14)的周向設(shè)置且其一端與所述排氣環(huán)形槽(17)連通，所述豎直段(192)沿旋轉(zhuǎn)頭(14)的軸線方向設(shè)置，且其上端與所述平直段(191)的另一端連接，下端向下延伸與外界連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于紙模多關(guān)節(jié)裝置的氣路轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述連接氣道(16)設(shè)有6個，且6個所述連接氣道(16)沿旋轉(zhuǎn)頭(14)的周向間隔均布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于紙模多關(guān)節(jié)裝置的氣路轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭(14)的上部設(shè)有與外套殼(11)相適配卡設(shè)于外套殼(11)上表面的卡設(shè)凸緣(141)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于紙模多關(guān)節(jié)裝置的氣路轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：所述環(huán)形導(dǎo)氣槽(12)沿外套殼(11)軸線方向的上下兩側(cè)均設(shè)有安裝槽(110)，所述安裝槽(110)內(nèi)設(shè)有密封所述環(huán)形導(dǎo)氣槽(12)與所述連接氣道(16)之間的間隙的密封圈(111)。

8.紙模多關(guān)節(jié)裝置，包括四軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手(2)，所述四軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手(2)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(20)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(20)的動力輸出端設(shè)有如權(quán)利要求1-7任一項所述的用于紙模多關(guān)節(jié)裝置的氣路轉(zhuǎn)換裝置，所述氣路轉(zhuǎn)換裝置由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(20)驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙模多關(guān)節(jié)裝置，其特征在于：還包括連接板(3)和紙模吸放組件，所述連接板(3)與所述氣路轉(zhuǎn)換裝置的旋轉(zhuǎn)頭(14)連接并可相對所述外套殼(11)水平轉(zhuǎn)動，所述紙模吸放組件包括設(shè)于所述連接板(3)一端的干紙模吸取裝置(32)和設(shè)于所述連接板(3)另一端的濕紙模吸取裝置(31)，所述濕紙模吸取裝置(31)和所述干紙模吸取裝置(32)與連接板(3)連接并能隨其轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙模多關(guān)節(jié)裝置，其特征在于：所述濕紙模吸取裝置(31)包括吸取座(311)和設(shè)于吸取座上的蓋板(312)，所述吸取座(311)內(nèi)設(shè)有氣流腔(3111)，所述蓋板(312)上設(shè)有與所述氣流腔(3111)連通的氣體流入接頭(313)，所述氣體流入接頭(313)通過管道與所述旋轉(zhuǎn)頭氣道(15)連通。