[實用新型]一種人工輔助果實機械采摘裝置

有效

• 申請號: 201820541531.5
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208300334U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 張敏;齊思寧;雷俊杰;王文博
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/247
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 丁濤

本實用新型公開了一種人工輔助果實機械采摘裝置，包括采摘裝置、過渡裝置和收集箱，所述采摘裝置通過過渡裝置與收集箱連接，其中，所述采摘裝置包括底盤、上蓋、若干刀片、若干刀片齒輪、扣板、連接板和伸縮桿，所述過渡裝置包括連接軟管，且連接軟管的上管口與底盤通孔配合連接，下管口通過連接管與收集箱連接。本實用新型通過采用連接軟管成功解決了收集困難、果實容易墜落損傷和果實抬高難以采摘等缺陷，利用特制刀片，可方便快捷地切割果蒂，各刀片高度不一致，又可避免一些刀片互相干擾，并且可根據水果大小和采集量不同定制不同型號，結構簡單，高效快捷，成本低廉。

技術領域

本實用新型涉及一種人工輔助果實機械采摘裝置，屬于機械領域。

背景技術

我國是世界上第一大水果生產國和世界第一大水果消費國，水果種植業的迅速發展提升了果園機械的市場需求。傳統的采摘機械方式有通過各種震搖式推搖機進行采摘、機器人采摘等，但是這些方式或是損傷果樹，或是成本較高；類似水果這種容易損傷的果實一般都是采用人工采摘，費時費力。

基于我國果農的采摘需要，相繼出現了很多的半自動型的水果采摘機械手的實用新型，但是在技術上還是顯得不夠成熟，容易傷果，基本都沒有被大規模使用。

國內的果農采摘水果的方式主要有三種：（1）果農直接用手摘，（2）使用一種自制的一端開口的夾鉗進行采摘，（3）直接用手棍一端加裝上鐮刀頭采摘；幾種方式存在以下幾種缺點，包括：（1）如果果實比較高，難以夠到，（2）收集困難，果實容易墜落損傷，（3）由于水果蒂不是脆性的，通常不能一次性割斷，這樣就容易引起果實切口處的損傷，對果樹的生長不利。

果實的采摘是一個季節性較強和勞動力密集型的生產環節，在單調、繁重的水果采摘作業中急需高效、通用、低成本以及符合果農的采摘方式。

實用新型內容

本實用新型提出一種人工輔助果實機械采摘裝置，利用伸縮桿進行方位控制，并采用特制刀片進行穩定切割果蒂，結構簡單，高效快捷，且保證了果實和果樹的完整性。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種人工輔助果實機械采摘裝置，包括采摘裝置、過渡裝置和收集箱，所述采摘裝置通過過渡裝置與收集箱連接，其中，

所述采摘裝置包括底盤、上蓋、若干刀片、若干刀片齒輪、扣板、連接板和伸縮桿，所述扣板固定連接在底盤上方，所述上蓋下邊緣卡扣在扣板上，從而保證底盤與上蓋能夠相互轉動且不脫離，所述底盤中央開有通孔，所述上蓋內側周邊設有小齒，所述若干刀片齒輪沿底盤通孔通過銷周向固定在底盤上，且所述若干刀片齒輪均與上蓋內側周邊的小齒嚙合連接，所述若干刀片的一端分別與對應的刀片齒輪固定，并與刀片齒輪一起繞銷轉動，所述連接板與底盤外側周向固定連接，且所述連接板下方設有伸縮桿；

所述過渡裝置包括連接軟管，且連接軟管的上管口與底盤通孔配合連接，下管口通過連接管與收集箱連接。

優選地，所述刀片通過刀片齒輪呈高低錯落狀設置在底盤上。

優選地，所述刀片為弧形尖頭刀片。

優選地，所述刀片的個數為1-15個，且刀片齒輪的個數與刀片的個數一一對應。

優選地，所述刀片的個數為4個，且刀片齒輪的個數與刀片的個數一一對應。

優選地，所述連接軟管的管道內壁上設有軟質材料，包括海綿、泡沫或橡膠。

有益效果：本實用新型提出一種人工輔助果實機械采摘裝置，通過連接軟管成功解決了收集困難、果實容易墜落損傷和果實抬高難以采摘等缺陷，并利用特制刀片，可方便地切割果蒂，各刀片高度不一致，又可避免一些刀片互相干擾，結構簡單，高效快捷，成本低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構圖；