[實用新型]一種后輪罩焊接螺釘機械手

有效

• 申請號: 201820541015.2
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208195997U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 歐陽可活;江志標;余磊
• 申請（專利權）人: 廣州海可姆機電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種后輪罩焊接螺釘機械手，包括底座（1）、安裝座（2）、安裝圓筒（3）、初級轉臂（4）、動力箱（5）、二級轉臂（6）、設備箱（9）和水平調節箱（10），其特征在于：所述安裝座（2）底部設置有轉動軸（27），所述轉動軸（27）插入底座（1）內與底座（1）頂壁通過轉動軸承轉動連接，所述底座（1）內的底板上從左往右依次固定設置有電源（28）、電機控制器D（30）和電機D（29），所述電機D（29）通過傳動帶與轉動軸（27）連接，所述安裝圓筒（3）兩端設置有轉軸，所述安裝圓筒（3）通過轉軸與安裝座（2）內壁轉動連接，所述安裝座（2）一側固定設置有電機A（12），所述電機A（12）連接的安裝座（2）內部的空腔內壁上從上往下依次固定設置有電機控制器A（22）和傳動齒輪箱（21），所述安裝圓筒（3）的轉軸伸入安裝座（2）內部的空腔內通過傳動帶與傳動齒輪箱（21）連接，所述傳動齒輪箱（21）通過傳動帶與電機A（12）連接，所述安裝圓筒（3）頂部固定設置有初級轉臂（4），所述初級轉臂（4）由兩個平行的長條板組成，所述初級轉臂（4）之間的安裝圓筒（3）上固定設置有動力箱（5），所述動力箱（5）內部一側的內壁上從前往后依次固定設置有齒輪箱（24）和電機C（23），所述齒輪箱（24）一側設置有伸出動力箱（5）外的轉軸，所述齒輪箱（24）一側設置的轉軸一端固定設置有傳動齒輪（26），所述電機C（23）通過傳動帶與齒輪箱（24）連接，所述初級轉臂（4）頂部設置有轉軸，所述二級轉臂（6）一端固定設置在初級轉臂（4）頂部設置的轉軸上，所述二級轉臂（6）一側固定設置有固定齒輪（7），所述固定齒輪（7）通過傳動帶與傳動齒輪（26）連接，所述二級轉臂（6）另一端設置有安裝架（8），所述安裝架（8）內部設置有水平調節箱（10），所述水平調節箱（10）兩側通過轉軸與安裝架（8）內壁轉動連接，所述安裝架（8）一側固定設置有設備箱（9），所述水平調節箱（10）一側的轉軸伸入設備箱（9）內，所述設備箱（9）內的底板上固定設置有電機B（17），所述設備箱（9）內部于電機B（17）一側的內壁上從上往下依次固定設置有控制器（18）、信號編碼器（19）和電機控制器B（20），所述水平調節箱（10）前端固定設置有電焊槍（14），所述電焊槍（14）前端設置有焊條夾具（11），所述水平調節箱（10）內部于電焊槍（14）后側從前往后依次固定設置有水平傳感器（15）和A/D轉換器（16），所述底座（1）前側設置有控制線路接口（13）。

2.根據權利要求1所述的一種后輪罩焊接螺釘機械手，其特征在于：所述電焊槍（14）通過線路與外設的電焊機電性連接，所述水平傳感器（15）通過電路與A/D轉換器（16）電性連接，所述A/D轉換器（16）通過電路與控制器（18）電性連接，所述控制器（18）通過電路與信號編碼器（19）電性連接，所述信號編碼器（19）通過電路與電機控制器B（20）電性連接，所述電機B（17）通過電路與電機控制器B（20）電性連接，所述電機控制器B（20）通過電路與電源（28）電性連接，所述控制器（18）通過電路與電源（28）電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種后輪罩焊接螺釘機械手，其特征在于：所述電機C（23）通過電路與電機控制器C（25）電性連接，所述電機控制器C（25）通過電路與電源（28）電性連接，所述電機控制器C（25）通過電路與控制線路接口（13）電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種后輪罩焊接螺釘機械手，其特征在于：所述電機A（12）通過電路與電機控制器A（22）電性連接，所述電機控制器A（22）通過電路與電源（28）電性連接，所述電機控制器A（22）通過電路與控制線路接口（13）電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種后輪罩焊接螺釘機械手，其特征在于：所述電機D（29）通過電路與電機控制器D（30）電性連接，所述電機控制器D（30）通過電路與電源（28）電性連接，所述電機控制器D（30）通過電路與控制線路接口（13）電性連接，所述控制線路接口（13）通過線路與機械手控制器電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種后輪罩焊接螺釘機械手，其特征在于：所述水平傳感器（15）與焊條夾具（11）在同一水平線上。