[實用新型]一種應變片驅動電路有效
| 申請號: | 201820541000.6 | 申請日: | 2018-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN208270981U | 公開(公告)日: | 2018-12-21 |
| 發明(設計)人: | 袁志煒;王洪亮;龍壽高;徐毅韜;范曉生;黎國勇;鄔塵逸 | 申請(專利權)人: | 上海有個機器人有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 徐秋平 |
| 地址: | 200120 上海市浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 應變片 驅動電路 形變信號 信號采集模塊 本實用新型 控制模塊 實時采集 檢測 采集 發送 指令 | ||
1.一種應變片驅動電路,其特征在于:包括:
信號采集模塊,用于采集應變片所檢測到的形變信號;
控制模塊,與所述信號采集模塊相連,用于根據所述形變信號發送執行指令至相應的執行機構。
2.根據權利要求1所述的應變片驅動電路,其特征在于:還包括電壓轉換模塊,與所述控制模塊相連,用于將系統電壓轉換為所述控制模塊的工作電壓。
3.根據權利要求1所述的應變片驅動電路,其特征在于:還包括通信模塊,與所述控制模塊相連,用于將所述執行指令發送至所述執行機構。
4.根據權利要求3所述的應變片驅動電路,其特征在于:所述通信模塊采用RS422總線。
5.根據權利要求3所述的應變片驅動電路,其特征在于:所述通信模塊包括至少一個通信通路,每個通信通路與一個執行機構相連。
6.根據權利要求1所述的應變片驅動電路,其特征在于:所述信號采集模塊包括至少一個信號采集通路,每個信號采集通路采集一個應變片所檢測到的形變信號。
7.根據權利要求1所述的應變片驅動電路,其特征在于:還包括與所述控制模塊相連的總線擴展模塊。
8.根據權利要求7所述的應變片驅動電路,其特征在于:所述總線擴展模塊采用CAN總線。
9.根據權利要求1所述的應變片驅動電路,其特征在于:還包括與所述控制模塊相連的顯示模塊。
10.根據權利要求9所述的應變片驅動電路,其特征在于:所述顯示模塊采用LED燈。
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