[實用新型]一種高精度減速器性能測試實驗臺

有效

• 申請號: 201820540692.2
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208254799U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 浙江恒齒傳動機械有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本實用新型公開了一種高精度減速器性能測試實驗臺，包括實驗臺、儲物腔、氣缸、安裝座和控制臺，所述實驗臺底部的中心位置處固定有控制臺，控制臺底端的側壁上安裝有指示器，所述指示器上方的控制臺頂端固定有控制面板，所述實驗臺頂端的一側設有移動臺板,移動臺板頂端的一側通過支撐柱安裝有伺服電機，所述移動臺板下方的實驗臺兩側皆安裝有導軌，所述實驗臺頂端的中心位置處固定有安裝座，所述鎖緊框上方的安裝座兩端皆鉸接有裝夾板，所述鎖緊框的內部設有待測件。本實用新型不僅提高了減速器測試過程中的安全性，提高了減速器安裝時的便利程度，而且降低了減速器測試時的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及減速器技術領域，具體為一種高精度減速器性能測試實驗臺。

背景技術

隨著我國老齡化人口的到來，勞動力成本不斷增高，工業機器人以越來越廣泛地應用于工業生產中，尤其是汽車行業，目前，常見的工業機器人有焊接機器人、碼垛機器人、裝配機器人等，作為工業機器人關節零部件的精密減速器，其綜合性能對工業機器人的產品質量具有極其重要的影響，精密減速器綜合性能主要包括回差、傳動效率、等指標，回差是指輸入軸反轉時，輸出軸在運動上滯后于輸入軸的現象，回差可通過扭轉剛度曲線計算，在機械臂的實際工況中，需要大量的高精度往復運動，因此，對精密減速器回差的測試及檢測至關重要，傳動效率是指減速器輸出端功率與輸入端功率的比值，是衡量減速器產品質量的重要標準，而且一般在測試的過程中往往對減速器的安裝較為繁瑣，而且很多實驗臺沒有設置測試時的保護功能，從而給人們的使用帶來了很大的困繞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高精度減速器性能測試實驗臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高精度減速器性能測試實驗臺，包括實驗臺、儲物腔、氣缸、安裝座和控制臺，所述實驗臺底部的中心位置處固定有控制臺，控制臺底端的側壁上安裝有指示器，所述指示器上方的控制臺頂端固定有控制面板，且控制面板的輸出端與指示器的輸入端電性連接，所述控制臺兩側的實驗臺表面皆設有儲物腔,儲物腔的側壁上鉸接有儲物門體，所述實驗臺頂端的一側設有移動臺板,移動臺板頂端的一側通過支撐柱安裝有伺服電機，且伺服電機的輸入端與控制面板的輸出端電性連接，所述伺服電機的輸出端通過聯軸器安裝有轉軸，轉軸遠離伺服電機的一端設有轉矩轉速傳感器，且轉矩轉速傳感器的輸出端與控制面板的輸入端電性連接，所述移動臺板下方的實驗臺兩側皆安裝有導軌，且導軌與移動臺板相互配合，所述移動臺板一側的實驗臺兩側壁上皆固定有氣缸，且氣缸的輸出端與移動臺板的外側壁固定連接，氣缸的輸入端與控制面板的輸出電性連接，所述實驗臺遠離移動臺板的一端安裝有固定座,固定座的內部設有磁粉離合器，且磁粉離合器的輸入端與控制面板的輸出端電性連接，所述實驗臺頂端的中心位置處固定有安裝座,安裝座兩端的側壁上皆安裝有鎖緊框，所述鎖緊框的內部設有固定推板，所述鎖緊框上方的安裝座兩端皆鉸接有裝夾板，且裝夾板與鎖緊框相互配合，所述鎖緊框的內部設有待測件,待測件的兩端皆設有撓性聯軸器，且撓性聯軸器的遠離待測件的一端分別與轉軸遠離伺服電機的一端和磁粉離合器的側壁固定連接。

優選的，所述固定座與移動臺板兩側的實驗臺頂端皆固定有電子柵，且電子柵的輸出端與控制面板的輸入端電性連接。

優選的，所述儲物門體一側的外壁上設有操作把手。

優選的，所述撓性聯軸器靠近待測件一側的表面設有高精度編碼器，且高精度編碼器的輸出端與控制面板的輸入端電性連接。

優選的，所述裝夾板的內側壁呈弧形。