[實用新型]純電動汽車實現(xiàn)在任何路況下平穩(wěn)啟動的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820540574.1
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208452801U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 王長江;王世強;王皖;周明軍
• 申請（專利權）人: 江西精駿電控技術有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

本實用新型公開了純電動汽車實現(xiàn)在任何路況下平穩(wěn)啟動的裝置，純電動汽車包括電機、電機控制器和整車控制器，純電動汽車還設有具有檢測傳動軸扭矩方向和鎖緊或松開傳動軸功能的檢測裝置，檢測裝置設置用于鎖緊傳動軸的剎車付以及可以檢測出傳動軸轉(zhuǎn)動方向的壓力傳感器；剎車付通過夾緊控制機構鎖緊或松開傳動軸。采用上述技術方案，克服啟動車后輛出現(xiàn)后退或者加速前進的現(xiàn)象，使電動汽車的啟動變得更容易控制，提高車輛的安全啟動性能，提高駕駛員在不同路況時的車輛啟動時駕駛舒適感，給駕駛人員一個更好的駕駛體驗；結構簡單，易于實現(xiàn)。

技術領域

本實用新型屬于新能源汽車的技術領域，涉及純電動汽車的控制技術。更具體地，本實用新型涉及一種純電動汽車實現(xiàn)在任何路況下平穩(wěn)啟動的裝置。

背景技術

進入21世紀以來，隨著全球氣候變暖、石油資源枯竭的危機越趨嚴重，節(jié)能低碳環(huán)保的交通逐漸成為人們的共識，與之相應的是新能源汽車受到高度重視，其技術研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化取得重大突破。

新能源汽車多數(shù)采用電機直驅(qū)的技術方案，整個動力系統(tǒng)的阻力相對于傳統(tǒng)汽車要小；但是，由于增加動力電池系統(tǒng)，新能源汽車的自重相比于傳統(tǒng)汽車有較大提高。由于自重大且阻力小，從而導致電動汽車在無電流輸入時，車輛的溜坡現(xiàn)象較傳統(tǒng)汽車明顯。而汽車在特定的場合，比如停車場、山路，可能需要頻繁地在坡道上起停。

為了防止車輛出現(xiàn)不受控制的溜坡，就需要一種坡道輔助(啟停)系統(tǒng)。普通手動擋燃油車，從踩下離合器、松開剎車到松開離合器、踩下油門，中間有一段時間完全喪失動力，可能導致溜車；某些中高檔燃油車配備的坡道輔助系統(tǒng)，在該系統(tǒng)按下啟用按鍵時，松開剎車，車輛仍然會制動1-2秒，從而防止動力空缺時間的出現(xiàn)，防止溜坡；然而電動汽車要配置坡道輔助(啟停)系統(tǒng)，需要大大增加機械的復雜性，提高成本。某些配備自動變速箱的車輛還具有蠕行功能，在車輛掛入前進或者倒車擋、手剎松開的條件下，既不踩油門也不踩剎車，車輛會緩慢蠕行；自動變速箱控制器通過離合器滑摩控制或者液力變扭器耦合程度控制，調(diào)整扭矩和差速，來實現(xiàn)蠕行功能。

而電動汽車由于沒有離合器，因此需要新的控制方法。

在現(xiàn)有技術中，車輛蠕行控制只是簡單地通過車速查表得到蠕行扭矩，在平路上蠕行性能良好，但未能將坡道坡度考慮在內(nèi)，在坡道啟動時會出現(xiàn)溜坡或者起步加速度過大，舒適性變差。

在有些改進的蠕行控制技術中，一類方法是對坡度扭矩進行補償，通過坡度、預定基本蠕行扭矩、設定速度等信息，通過復雜的算法，從濾波器中輸出扭矩需求控制電機，此類方法算法復雜，原理也不直觀；另一類方法是采用速度環(huán)控制，通過標定不同電機轉(zhuǎn)速下的P、I轉(zhuǎn)速，使得電動汽車松開手剎后0.3秒內(nèi)達到驅(qū)動所需要的扭矩，并以理想的蠕行速度行駛；這類方法需要標定PI參數(shù)，很困難麻煩，不易實現(xiàn)。

綜上所述，現(xiàn)有技術中很難讓電動汽車在任何情況下的啟動過程中實現(xiàn)平穩(wěn)啟動。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種純電動汽車實現(xiàn)在任何路況下平穩(wěn)啟動的裝置，其目的是使電動汽車的啟動變得更容易控制。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

本實用新型的純電動汽車實現(xiàn)在任何路況下平穩(wěn)啟動的裝置，所述的純電動汽車包括電機、電機控制器和整車控制器，所述的純電動汽車還設有具有檢測傳動軸扭矩方向和鎖緊或松開傳動軸功能的檢測裝置，所述的檢測裝置設置用于鎖緊傳動軸的剎車付以及可以檢測出傳動軸轉(zhuǎn)動方向的壓力傳感器；所述的剎車付通過夾緊控制機構鎖緊或松開傳動軸。

所述的壓力傳感器設置一個壓力傳感觸頭和兩個壓力感應部件；所述的兩個壓力感應部件沿著所述的傳動軸的切向分布，所述的壓力傳感觸頭設置在兩個壓力感應部件之間；所述的壓力感應部件固定在檢測裝置外殼上，所述的壓力傳感觸頭固定在剎車付上。