[實用新型]一種新型聲吶探測系統

有效

• 申請號: 201820540046.6
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208384132U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 于家坤;胡守田;湯夢周
• 申請（專利權）人: 青島卓建海洋工程勘測技術有限公司
• 主分類號: G01V1/38
• 分類號: G01V1/38
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型公開了一種新型聲吶探測系統，包括泵站、液壓閥、絞車、液壓馬達、拖纜、導纜口、聲吶拖體、拖體捕捉架、無人艇、滑環、絞車絞盤、月池；所述無人艇艇體中部設有月池；所述無人艇內設有計算機，所述無人艇的甲板上或艙室內設有泵站、液壓閥和帶有液壓馬達驅動的絞車；所述月池內底部裝有導纜口，所述無人艇底部設有拖體捕捉架，所述拖體捕捉架上通過拖纜系固有聲吶拖體；所述拖纜穿過導纜口與聲吶拖體固定連接；本新型采用無人艇與液壓馬達控制拖曳式水下探測聲吶配合，聲吶與船體間是拖纜柔性連接，在導纜口與捕捉架共同作用下，實現聲吶拖體自動收放，確保系統安全性；有效隔離無人艇的振動與噪音干擾、有效改善聲吶探測效果。

技術領域

本實用新型涉及海洋探測工程技術設備領域，特別涉及一種新型聲吶探測系統。

背景技術

隨著智能控制技術和大數據技術的不斷發展，水面無人艇正迅猛發展，越來越廣泛地應用于水下探測領域。同時，由于聲吶技術的不斷發展，水面無人艇搭載聲吶設備進行探測作業正方興未艾。

由于受到艇體尺寸、排水量和動力等因素的限制，無人艇搭載聲吶工作的常用方式包括：船底安裝方式和舷側掛裝方式。船底安裝方式是將聲吶換能器及聲吶下位機直接安裝到船底，通過無人艇航行完成對設定海域的探測。舷側掛裝方式是將聲吶換能器及聲吶下位機通過剛性支架安裝到舷側，平時將其回收至甲板上以方便維護保養，工作時將其布放入水。

現有技術中，船底安裝方式和舷側掛裝方式雖然系統簡單，但由于無人艇在水面航行，容易受到海面上風、浪、流的影響，姿態穩定性難以控制。同時，采用船底安裝方式和舷側掛裝方式時，聲吶與船體之間是剛性連接，船體的振動及噪音容易傳遞到聲吶上，對聲吶工作造成干擾。因此，船底安裝方式和舷側掛裝方式的聲吶設備使用受到很大限制，探測效果也難以保證。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種新型聲吶探測系統，針對現有技術中的弊端，采用無人艇與液壓控制拖放式水下探測聲納配合，聲吶與船體之間是拖纜柔性連接，避免船體的振動、噪音傳遞到聲吶上，對聲吶工作造成干擾，保證聲吶的探測效果。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種新型聲吶探測系統，包括泵站、液壓閥、絞車、液壓馬達、拖纜、導纜口、聲吶拖體、拖體捕捉架、無人艇、滑環、絞車支架、絞車絞盤、月池、計算機，其特征在于：

所述無人艇的艇體中央部位設置有月池；所述無人艇內部設置有計算機，所述無人艇的甲板上或者艙室內設置有泵站、液壓閥和帶有液壓馬達驅動的絞車；所述月池內的底部安裝有喇叭形并采用自潤滑的非金屬材料制造導纜口，所述無人艇底部、導纜口的下方固定設置有拖體捕捉架，所述拖體捕捉架上通過拖纜系固有聲吶拖體；所述絞車由絞車支架與無人艇固定連接，所述絞車支架上通過滑環設置有絞車絞盤，所述絞車絞盤上固定纏繞式設置有拖纜，所述拖纜穿過月池內的導纜口與聲吶拖體固定連接；

所述計算機與泵站、液壓閥、液壓馬達電氣信號連接；所述液壓馬達、泵站和液壓閥組成液壓系統，為絞車提供動力源，通過計算機控制液壓閥的開啟電流值，對絞車的驅動力進行控制，使得絞車具有恒張力工作模式和限張力工作模式；通過液壓閥控制絞車的收、放拖纜扭矩，所述計算機通過液壓系統自動布放、回收和固定聲吶拖體；在無人艇姿態發生急劇變化時，自動放出或回收拖纜，降低無人艇姿態變化導致聲吶拖體的姿態變化，使聲吶拖體具有良好的姿態穩定性，使其處于理想的工作狀態。

所述拖體捕捉架的外形與聲吶拖體的外形匹配設置。

所述限張力工作模式，所述計算機控制液壓馬達布放拖纜，當拖纜上的拉力小于設定值時停止放纜，當拖纜上的拉力大于設定值時放纜；所述液壓馬達驅動絞車轉動釋放拖纜，放出聲吶拖體；

所述絞車上設置有編碼器，通過記錄絞車的轉動圈數換算出放出拖纜的長度，當拖纜放出設定長度后，絞車停止；采用限張力工作模式可防止因絞車放纜過快導致的拖纜松弛及纏繞不整齊現象，提高系統的安全性；