[實用新型]一種快速更換機械手裝置

有效

• 申請號: 201820539981.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208179407U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 蕭進展;余尚武;凃英杰
• 申請（專利權）人: 東莞仕達通自動化有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達

1.一種快速更換機械手裝置，包括出氣管（1）、零件存放槽（2）、機械手存放槽（3）、升降板（4）、蓋板（5）、門板（6）、開關（7）、萬向輪（8）、裝置外殼（9）、手柄（10）、升降桿（11）、工具存放箱（12）、冷氣機（13）、照明燈板（14）、電動缸（15）、固定板（16）、蓄電池（17）以及控制裝置（18），其特征在于：所述裝置外殼（9）前端固定有門板（6）以及開關（7），所述裝置外殼（9）下端固定有萬向輪（8），所述裝置外殼（9）內部固定有固定板（16），所述固定板（16）下端固定有蓄電池（17）以及控制裝置（18），所述固定板（16）上端面固定有電動缸（15），所述電動缸（15）上端固定有升降桿（11），所述升降桿（11）上端穿過裝置外殼（9），并延伸至裝置外殼（9）上方，所述升降桿（11）上端固定有升降板（4），所述升降板（4）上端開設有零件存放槽（2）以及機械手存放槽（3），所述冷氣機（13）固定在升降板（4）上端面上，所述冷氣機（13）左端固定有出氣管（1），所述冷氣機（13）上端固定有照明燈板（14），所述升降板（4）左端固定有蓋板（5），所述升降板（4）后端面固定有工具存放箱（12），所述蓄電池（17）與開關（7）電性連接，所述開關（7）與控制裝置（18）電性連接，所述控制裝置（18）與電動缸（15）、冷氣機（13）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種快速更換機械手裝置，其特征在于：所述萬向輪（8）設有四個，四個所述萬向輪（8）對稱固定在裝置外殼（9）下端面上。

3.根據權利要求1所述的一種快速更換機械手裝置，其特征在于：所述裝置外殼（9）右端固定有手柄（10）。

4.根據權利要求1所述的一種快速更換機械手裝置，其特征在于：所述裝置外殼（9）通過鉸鏈與門板（6）相連接。

5.根據權利要求1所述的一種快速更換機械手裝置，其特征在于：所述升降板（4）通過鉸鏈與蓋板（5）相連接。

6.根據權利要求1所述的一種快速更換機械手裝置，其特征在于：所述電動缸（15）通過升降桿（11）與升降板（4）相連接。