[實用新型]一種高速卷繞機自動下料壓扁機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820539660.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208256842U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫振東;李固錠;王從鳳;周素蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市萬德自動化科技有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587;H01M6/00
• 代理公司: 深圳市深科信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44422
• 代理人: 萬永泉

1.一種高速卷繞機自動下料壓扁機構(gòu)，其特征在于：包括移動機械手模組(1)、安裝在所述移動機械手模組(1)上的兩組展平模組(2)、兩組分別對應(yīng)兩組展平模組(2)的下壓模組(3)及分別對應(yīng)兩組展平模組(2)的取料模組(4)；所述展平模組(2)配合下壓模組(3)將卷繞機卷繞的圓形電芯壓扁，所述取料模組(4)配合將壓扁的電芯取下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速卷繞機自動下料壓扁機構(gòu)，其特征在于：所述展平模組(2)包括安裝在所述移動機械手模組(1)上的展平模組安裝架(20)及設(shè)置在所述展平模組安裝架(20)上的固定展平組件(21)、活動展平組件(22)及展平頂升組件(23)，所述固定展平組件(21)包括固定展平插板(211)，所述活動展平組件(22)包括活動展平插板(221)，所述展平頂升組件(23)包括頂升壓板(231)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速卷繞機自動下料壓扁機構(gòu)，其特征在于：所述固定展平組件(21)包括固定安裝在所述展平模組安裝架(20)上的固定氣缸座(212)，所述固定氣缸座(212)上安裝有固定滑臺氣缸(213)，所述固定滑臺氣缸(213)的滑臺上設(shè)置有固定插板安裝架(214)，所述固定插板安裝架(214)上固定安裝有固定夾板氣缸(215)及上述的固定展平插板(211)，所述固定夾板氣缸(215)的輸出端固定安裝有固定夾板(216)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速卷繞機自動下料壓扁機構(gòu)，其特征在于：所述活動展平組件(22)包括固定安裝在所述展平模組安裝架(20)上的插板移動導(dǎo)軌(222)及插板移動驅(qū)動氣缸(223)，所述插板移動導(dǎo)軌(222)上設(shè)置有活動氣缸座(224)，所述插板移動驅(qū)動氣缸(223)的輸出端連接到活動氣缸座(224)上并可驅(qū)動活動氣缸座(224)在插板移動導(dǎo)軌(222)上滑動，所述活動氣缸座(224)上安裝有活動滑臺氣缸(225)，所述活動滑臺氣缸(225)的滑臺上設(shè)置有活動插板安裝架(226)，所述活動插板安裝架(226)上固定安裝有活動夾板氣缸(227)及上述的活動展平插板(221)，所述活動夾板氣缸(227)的輸出端固定安裝有活動夾板(228)；所述展平模組安裝架(20)上還設(shè)置有用于緩沖所述活動氣缸座(224)的油壓緩沖器(229)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速卷繞機自動下料壓扁機構(gòu)，其特征在于：所述展平頂升組件(23)包括固定在展平模組安裝架(20)上的頂升驅(qū)動電機(232)、安裝在所述頂升驅(qū)動電機(232)輸出端的頂升直線導(dǎo)軌副(233)及安裝在展平模組安裝架(20)上的頂升導(dǎo)軌安裝板(234)，所述頂升導(dǎo)軌安裝板(234)上設(shè)置有頂升導(dǎo)軌(235)，所述頂升導(dǎo)軌(235)上設(shè)置有可在頂升導(dǎo)軌(235)上滑動的頂升導(dǎo)軌滑座(236)，所述頂升導(dǎo)軌滑座(236)上設(shè)置有頂升安裝板(237)，所述頂升直線導(dǎo)軌副(233)的上端部連接到所述頂升安裝板(237)并可驅(qū)動頂升安裝板(237)沿著頂升導(dǎo)軌(235)方向移動，所述頂升安裝板(237)兩側(cè)固定安裝有頂升氣缸(238)，所述頂升氣缸(238)的輸出端設(shè)置有頂升墊板(239)，所述頂升墊板(239)上固定安裝有上述的頂升壓板(231)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高速卷繞機自動下料壓扁機構(gòu)，其特征在于：所述頂升驅(qū)動電機(232)的輸出端設(shè)置有減速機(241)，頂升驅(qū)動電機(232)通過電機安裝架(240)固定安裝在展平模組安裝架(20)下部，所述減速機(241)輸出端與所述頂升直線導(dǎo)軌副(233)的下端之間設(shè)置有聯(lián)軸器(242)，所述頂升氣缸(238)的輸出端安裝有頂升氣缸連接板(243)，所述頂升氣缸連接板(243)抵靠到頂升墊板(239)的底部，所述頂升壓板(231)下部設(shè)置有卡槽并通過所述卡槽卡設(shè)在所述頂升墊板(239)上部。