[實用新型]一種水面清掃機器人

有效

• 申請號: 201820539465.8
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208151995U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 蒿江華
• 申請（專利權）人: 西安千心智能環保科技有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

1.一種水面清掃機器人，其特征在于，包括可伸縮結構的垃圾收集筒(1)，所述垃圾收集筒(1)內套裝有柔性材料的內過濾網(2)，所述內過濾網(2)的頂端設置有卡裝部(9)，所述卡裝部(9)的中段與垃圾收集筒(1)上端面的卡槽匹配，所述卡裝部(9)的外圈設置有吊裝部；所述垃圾收集筒(1)的下端設置有動力箱(10)，所述動力箱(10)內設置有供電電源(6)、集成電路控制器(5)和水泵(4)，所述水泵(4)的進水口通過進水管(13)與設置在垃圾收集筒(1)底面的排水孔連通，所述水泵(4)的出水口與排水管(11)連接，所述集成電路控制器(5)分別與供電電源(6)和水泵(4)電連接，所述動力箱(10)的下端設置有動力推進裝置(7)，所述動力推進裝置(7)分別與供電電源(6)和集成電路控制器(5)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種水面清掃機器人，其特征在于，所述垃圾收集筒(1)是波紋伸縮筒結構，所述垃圾收集筒(1)的內外壁之間的空間內設置有多個環形氣囊(8)，所述環形氣囊(8)從上至下依次通過氣管連通，每兩個環形氣囊(8)之間的連通氣管上設置有氣控式方向控制閥，最底端的環形氣囊(8)與氣倉(3)連通，所述氣倉(3)設置在垃圾收集筒(1)的底部的內外壁之間，所述氣倉(3)與設置在動力箱(10)內的氣泵(12)連通，所述垃圾收集筒(1)上還設置有水位測量裝置，所述水位測量裝置、氣泵(12)分別與供電電源(6)和集成電路控制器(5)電連接。

3.根據權利要求1所述的一種水面清掃機器人，其特征在于，所述內過濾網(2)包括內外設置的兩層濾網，外層濾網的材料是納米薄膜纖維，內層濾網的材料是尼龍、滌綸或者棉布的其中一種。

4.根據權利要求1所述的一種水面清掃機器人，其特征在于，所述吊裝部是吊環。

5.根據權利要求1所述的一種水面清掃機器人，其特征在于，所述動力推進裝置(7)是螺旋推進裝置或者噴氣推進裝置的一種。

6.根據權利要求2所述的一種水面清掃機器人，其特征在于，所述水位測量裝置是浮球液位計或者雷達液位計的一種。