[實用新型]一種點焊機(jī)器人工作站有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820537807.2 | 申請日： | 2018-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN208214635U | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李銅;鄭毅;蔡慧敏;廖東波;陳文靜;王艷;徐磊;魏詠鳳;劉志才 | 申請（專利權(quán)）人： | 西華大學(xué) |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 四川君士達(dá)律師事務(wù)所 51216 | 代理人： | 芶忠義 |
| 地址： | 610039 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 點焊機(jī)器人 機(jī)器人 本實用新型 安裝底座 氣動滑臺 工作站 夾具 點焊控制器 電極修磨器 工業(yè)冷水機(jī) 伺服機(jī)器人 系統(tǒng)控制柜 安全圍欄 焊接工裝 連接構(gòu)件 人機(jī)安全 生產(chǎn)效率 有機(jī)器人 組合方式 控制器 電控 使用率 工位 焊鉗 阻焊 隔離 包圍 | ||
1.一種點焊機(jī)器人工作站，其特征在于，包括點焊機(jī)器人本體(1)、機(jī)器人控制器(2)、伺服機(jī)器人焊鉗(3)、點焊控制器(4)、系統(tǒng)控制柜(5)、工業(yè)冷水機(jī)(6)、電極修磨器(7)、機(jī)器人安裝底座(8)、連接構(gòu)件(9)、氣動滑臺(10)、電控夾具(11)、安全圍欄(12)；
所述的點焊機(jī)器人本體(1)安裝于機(jī)器人安裝底座(8)上部，伺服機(jī)器人焊鉗(3)安裝于點焊機(jī)器人本體(1)上，機(jī)器人安裝底座(8)通過連接構(gòu)件(9)與氣動滑臺(10)相連，電控夾具(11)安裝于氣動滑臺(10)上，點焊機(jī)器人本體(1)的后側(cè)設(shè)置有機(jī)器人控制器(2)、點焊控制器(4)、系統(tǒng)控制柜(5)、工業(yè)冷水機(jī)(6)，點焊機(jī)器人本體(1)左后側(cè)設(shè)置有電極修磨器(7)；安全圍欄(12)包圍所有組件實現(xiàn)人機(jī)安全隔離，電控夾具(11)與系統(tǒng)控制柜(5)信號連接，氣動滑臺(10)與系統(tǒng)控制柜(5)信號連接，系統(tǒng)控制柜(5)與機(jī)器人控制器(2)信號連接，點焊控制器(4)與機(jī)器人控制器(2)信號連接，電極修磨器(7)與機(jī)器人控制器(2)信號連接，機(jī)器人控制器(2)與點焊機(jī)器人本體(1)信號相連；點焊控制器(4)為SIV21點焊控制器，SIV21點焊控制器與伺服機(jī)器人焊鉗(3)信號相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點焊機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的電極修磨器(7)為CD-D-F全自動、高速電極修磨機(jī)；氣動滑臺(10)的臺面尺寸為1.5m×0.5m，有效行程為1.2m，氣動滑臺(10)的負(fù)重為500kg。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點焊機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的點焊機(jī)器人本體(1)型號為MOTOMAN-ES165D。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點焊機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的電控夾具(11)與氣動滑臺(10)均為4個。
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