[實用新型]一種組合體線外自動收料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820537367.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208181522U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江子毅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州今仙電機有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B5/00;B65G47/82;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種組合體線外自動收料設(shè)備，包括上料箱和機械手，所述上料箱的內(nèi)部下端一側(cè)固定有支撐座，所述支撐座的上端固定有支撐桿，所述支撐桿的上端固定在第一升降氣缸的一側(cè)，所述第一升降氣缸的一端固定在上料箱的內(nèi)部一側(cè)，所述第一升降氣缸異于上料箱的一側(cè)固定有推板，所述上料箱的內(nèi)部下端異于支撐座的一側(cè)中間處固定有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的上端固定有放置板，所述機械手固定在上料箱的內(nèi)部上端中間處，且機械手位于放置板的上端，所述上料箱異于支撐座的一側(cè)開設(shè)有進料口，所述上料箱位于進料口的一側(cè)通過支撐腿固定有傳送架，所述傳送架的兩端均安裝有固定軸。本實用新型通過自動化上料，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種組合體線外自動收料設(shè)備。

背景技術(shù)

自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。現(xiàn)狀收料方式為線外人工手動將組合體逐個放置到箱子里。每個產(chǎn)品流出的時間大概6.8S，而物料槽內(nèi)最多能堆積6個組合體。人工收料對應人工高，對于作業(yè)員不能夠長時間離開。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種組合體線外自動收料設(shè)備，具備能夠降低人工，提高工作效率的優(yōu)點，解決了手動將組合體裝進箱子，效率較低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種組合體線外自動收料設(shè)備，包括上料箱和機械手，所述上料箱的內(nèi)部下端一側(cè)固定有支撐座，所述支撐座的上端固定有支撐桿，所述支撐桿的上端固定在第一升降氣缸的一側(cè)，所述第一升降氣缸的一端固定在上料箱的內(nèi)部一側(cè)，所述第一升降氣缸異于上料箱的一側(cè)固定有推板，所述上料箱的內(nèi)部下端異于支撐座的一側(cè)中間處固定有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的上端固定有放置板，所述機械手固定在上料箱的內(nèi)部上端中間處，且機械手位于放置板的上端，所述上料箱異于支撐座的一側(cè)開設(shè)有進料口，所述上料箱位于進料口的一側(cè)通過支撐腿固定有傳送架，且傳送架共設(shè)有兩層，所述傳送架的兩端均安裝有固定軸，所述固定軸的外側(cè)均套接有傳送輪，所述傳送輪通過第一傳送帶相連接，所述第一傳送帶的下端活動安裝有第二傳送帶，且第二傳送帶通過傳送輪安裝在傳送架上，所述傳送架異于上料箱一端的傳送輪上安裝有皮帶輪，所述皮帶輪均通過皮帶與電機連接。

優(yōu)選的，所述上料箱的下端四角處均固定有支撐塊。

優(yōu)選的，所述支撐腿共設(shè)有四個，且四個支撐腿分別位于傳送架的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述皮帶輪位于傳送架的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述電機共設(shè)有兩個，且兩個電機分別位于傳送架的兩端，分別控制第一傳送帶和第二傳送帶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設(shè)置第一傳送帶和第二傳送帶，能夠?qū)崿F(xiàn)傳送箱子的效果，在使用時通過啟動電機，同時兩個電機轉(zhuǎn)動方向相反，第一傳送帶向上料箱一側(cè)轉(zhuǎn)動，第二傳送帶向上料箱的反方向轉(zhuǎn)動，分別實現(xiàn)將箱子向上料箱輸送機輸出的效果。

2、本實用新型通過設(shè)置上料箱，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料的效果，通過第一傳送帶將空的箱子輸送到放置板上，且通過機械手向箱子內(nèi)裝料，當箱子裝滿后，箱子通過第二升降氣缸的下降，將箱子送到下層傳送架處，同時通過第一升降氣缸推動推板，可將箱子推至第二傳送帶上。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。