[實用新型]一種帶滾動齒的蝸輪蝸桿減速機

有效

• 申請號: 201820537313.4
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208089869U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 俞國賢;沈江波;錢亞玲;高凱;錢觀水;陶亞利;高婷婷;蔣慶泰;富國鋒
• 申請（專利權）人: 杭州建明機械有限公司
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H57/039
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本實用新型涉及減速機技術領域，且公開了一種帶滾動齒的蝸輪蝸桿減速機，包括頂蓋，所述頂蓋的外側活動套接有轉軸，所述轉軸的一端貫穿頂蓋并延伸至頂蓋的內部且與頂蓋的內壁活動套接，所述轉軸的另一端貫穿頂蓋并延伸至頂蓋側面的外部。該帶滾動齒的蝸輪蝸桿減速機，通過轉動轉軸，轉軸帶動軸套轉動，利用轉桿和滾珠之間的配合，使滾珠轉動的同時帶動齒輪轉動，利用滾珠與齒輪之間的滾動摩擦代替傳統的滑動摩擦，減小對齒輪的磨損，提高了該減速機的實用性，同時利用限位塊、限位彈簧、支桿、滑塊和伸縮桿之間的配合，對滾珠進行限位，防止滾珠在轉動的過程中左右晃動，影響減速機的正常使用，提高了該減速機的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及減速機技術領域，具體為一種帶滾動齒的蝸輪蝸桿減速機。

背景技術

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，按照傳動級數不同，減速機可分為單級和多級；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。

現有的機械設備上使用的渦輪蝸桿減速機，其齒形有阿基米德螺旋齒、弧形齒和雙包絡等，但均屬于滑動摩擦傳動，存在功率損失大，摩擦熱形成溫升高，主要件磨損快等。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種帶滾動齒的蝸輪蝸桿減速機，具備磨損小和便于拆卸維修等優點，解決了現有的機械設備上使用的渦輪蝸桿減速機，其齒形有阿基米德螺旋齒、弧形齒和雙包絡等，但均屬于滑動摩擦傳動，存在功率損失大，摩擦熱形成溫升高，主要件磨損快等的問題。

（二）技術方案

為實現上述磨損小和便于拆卸維修的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶滾動齒的蝸輪蝸桿減速機，包括頂蓋，所述頂蓋的外側活動套接有轉軸，所述轉軸的一端貫穿頂蓋并延伸至頂蓋的內部且與頂蓋的內壁活動套接，所述轉軸的另一端貫穿頂蓋并延伸至頂蓋側面的外部，所述轉軸的外表面固定套接有位于頂蓋內部的軸套，所述軸套的外表面固定安裝有側板，所述側板的數量為六個，六個所述側板每兩個為一組，兩個所述側板之間活動套接有轉桿，所述轉桿的中部固定套接有滾珠，兩個所述側板的內側面均固定安裝有被動套，所述被動套的內部活動安裝有被動球，所述轉桿的外表面活動套接有限位塊，所述限位塊的內側面固定安裝有限位彈簧，所述限位彈簧的另一端與側板的側面固定連接，所述限位彈簧與轉桿活動套接，所述限位塊的側面固定安裝有支桿，所述支桿的內部活動套接有滑塊，所述滑塊的側面固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的另一端依次貫穿支桿和被動套并延伸至被動套的內部且與被動球固定連接。

優選的，所述頂蓋兩端的外側活動套接有限位桿，兩個所述限位桿的一端均貫穿頂蓋并延伸至頂蓋底端的外部且固定連接有底盒，兩個所述限位桿的側面均開設有限位孔。

優選的，所述底盒的外側活動套接有橫軸，所述橫軸的一端貫穿底盒并延伸至底盒的內部且與底盒的內壁活動套接，所述橫軸的另一端貫穿底盒并延伸至底盒側面的外部。

優選的，所述橫軸的外表面固定套接有位于底盒內部的齒輪，所述齒輪的外表面與滾珠活動套接。

優選的，所述頂蓋頂部的兩端均固定安裝有豎桿，兩個所述豎桿的內部均活動套接有拉桿，所述拉桿的一端貫穿豎桿并延伸至豎桿一側的外部且固定連接有拉塊。

優選的，所述拉桿的另一端貫穿豎桿并延伸至豎桿另一側的外部且與限位孔活動套接，所述拉桿的外表面活動套接有位于限位桿和豎桿之間的擋板，所述拉桿的外表面活動套接有位于豎桿和擋板之間的剛性彈簧，所述剛性彈簧的兩端分別與豎桿和擋板的側面固定連接。

（三）有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種帶滾動齒的蝸輪蝸桿減速機，具備以下有益效果：