[實用新型]一種可調(diào)精度NGWN型行星齒輪減速機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820537198.0 | 申請日: | 2018-04-16 |
| 公開(公告)號: | CN208107078U | 公開(公告)日: | 2018-11-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉接龍 | 申請(專利權(quán))人: | 劉接龍 |
| 主分類號: | F16H1/32 | 分類號: | F16H1/32;F16H57/12 |
| 代理公司: | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人: | 馮子玲 |
| 地址: | 413521 湖南省益陽*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 雙聯(lián)行星齒輪 內(nèi)齒圈 偏心軸 可調(diào) 行星齒輪減速機 嚙合 本實用新型 行星減速機 薄壁軸承 太陽齒輪 鋼球 卡簧 深溝球軸承 傳動領(lǐng)域 滾針軸承 徑向嚙合 徑向位置 位置調(diào)節(jié) 螺栓 隔離柱 內(nèi)卡簧 嚙合齒 外齒圈 小齒輪 行星架 軸承圈 齒輪 精密 | ||
1.一種可調(diào)精度NGWN型行星齒輪減速機,包括第一內(nèi)齒圈(1)、軸承圈(2)、第二內(nèi)齒圈(6)、雙聯(lián)行星齒輪(10)、行星架(7)和太陽齒輪(16),其特征在于,所述第一內(nèi)齒圈(1)和軸承圈(2)的內(nèi)圓面均開有鋼球滾道槽,所述第二內(nèi)齒圈(6)的外圓面也開有鋼球滾道槽,所述第一內(nèi)齒圈(1)與軸承圈(2)通過螺栓(5)同軸固定,且所述第一內(nèi)齒圈(1)和軸承圈(2)之間設(shè)置有若干個鋼球(3)和若干個鋼球隔離柱(4),所述第一內(nèi)齒圈(1)和軸承圈(2)與第二內(nèi)齒圈(6)、鋼球(3)和鋼球隔離柱(4)組合成四角接觸軸承組件;所述第一內(nèi)齒圈(1)、第二內(nèi)齒圈(6)的內(nèi)圓面裝有有薄壁軸承(8),薄壁軸承(8)內(nèi)圓面裝有行星架(7),行星架(7)兩端卡槽內(nèi)裝有薄壁軸承卡簧(9);若干個雙聯(lián)行星齒輪(10)設(shè)置在第一內(nèi)齒圈(1)和第二內(nèi)齒圈(6)內(nèi)且雙聯(lián)行星齒輪的大、小齒輪分別與第一內(nèi)齒圈(1)和第二內(nèi)齒圈(6)嚙合,雙聯(lián)行星齒輪(10)的兩側(cè)均通過滾針軸承(11)安裝在偏心軸(12)上,偏心軸(12)兩端有相互同心、與中間圓柱面中心平行卻不同心的圓柱面通過卡簧(13)安裝在行星架(7)四周開口槽的兩端過孔里,若干個偏心軸(12)均設(shè)置在行星架(7)四周的開口槽內(nèi),所述行星架(7)內(nèi)還垂直開設(shè)有中心孔,且所述太陽齒輪(16)貫穿該中心孔,太陽齒輪(16)的兩端圓柱面通過深溝球軸承(14)與行星架(7)的中心孔兩端相連接,所有的雙聯(lián)行星齒輪(10)的小齒輪均與太陽齒輪(16)相嚙合,所述雙聯(lián)行星齒輪(10)的小齒輪與第二內(nèi)齒圈(6)相互嚙合,雙聯(lián)行星齒輪(10)的大齒輪與第一內(nèi)齒圈(1)相互嚙合,所述行星架(7)的兩端均設(shè)置有用來約束深溝球軸承(14)和太陽齒輪(16)的軸向移動的內(nèi)卡簧(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)精度NGWN型行星齒輪減速機,其特征在于,所述偏心軸(12)兩端有相互同心、與中間圓柱面中心線平行卻不同心的圓柱面特征且圓柱面特征上有用于約束偏心軸(12)旋轉(zhuǎn)的突起或軸向凹槽,偏心軸(12)兩端相互同心的圓柱面特征上有用于約束偏心軸(12)軸向移動的卡簧槽,偏心軸(12)兩端相互同心的圓柱面特征上約束偏心軸(12)旋轉(zhuǎn)的突起或軸向凹槽與兩端相互同心圓柱面特征中心線和中間圓柱面中心線構(gòu)成的垂直面在一定角度范圍內(nèi)隨機變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)精度NGWN型行星齒輪減速機,其特征在于,所述偏心軸(12)穿過雙聯(lián)行星齒輪(10),通過偏心軸卡簧(13)固定在行星架(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)精度NGWN型行星齒輪減速機,其特征在于,若干個鋼球(3)與鋼球隔離柱(4)間隔設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)精度NGWN型行星齒輪減速機,其特征在于,所述太陽齒輪(16)、雙聯(lián)行星齒輪(10)的大齒輪、雙聯(lián)行星齒輪(10)的小齒輪、第一內(nèi)齒圈(1)、第二內(nèi)齒圈(6)之間的優(yōu)選齒數(shù)為:23,26,25,74,73。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)精度NGWN型行星齒輪減速機,其特征在于,所述第一內(nèi)齒圈(1)、第二內(nèi)齒圈(6)、行星架(7)和太陽齒輪(16)均位于同一軸線上。
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