[實用新型]一種用于精密對位平臺的相機保持架

有效

• 申請號: 201820537074.2
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208311815U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 楊根;劉杰林;王衛軍;張弓;馮偉;雷渠江;侯至丞;蔡君義;李友浩;張波濤
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院先進技術研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年;余宏海

本實用新型提供了一種用于精密對位平臺的相機保持架，屬于精密對位平臺設備技術領域。它解決了現有對位平臺的定位精度容易出現較大誤差等技術問題。本相機保持架包括第一橫連桿、第二橫連桿和兩相對設置的豎連桿，各豎連桿均與工作臺的上表面相垂直，第一橫連桿的各端部分別滑動連接在一個豎連桿上，第二橫連桿的內端部滑動連接在第一橫連桿上，第二橫連桿上滑動連接有用于固定相機組件的相機銜接塊。本相機保持架能夠在三個方向對相機組件進行移動，使相機組件處于不同的位置，操作方便，對位過程中能夠實現微調，極大地提高精密對位平臺的對位效率和精度。

技術領域

本實用新型屬于精密對位平臺設備技術領域，涉及一種用于精密對位平臺的相機保持架。

背景技術

目前國內外常見的高精密對位平臺設備，一般由機械結構、電氣控制和視覺補償三部分組成。由于平臺的制造誤差和裝配誤差的影響，如果單純的采用電氣系統驅動機械系統來實現精密對位平臺的對位功能，平臺達到的定位精度與預期的精度相差會很大，為了最大限度的提高對位平臺的對位精度，使用視覺系統進行誤差補償變得很重要，視覺系統包括相機保持架和相機組件。

現有技術中的相機保持架大多采用多桿件相連的方式，這種結構采用連接件相連的組合方式，導致支撐架整體剛性不足，并且容易發生緊固螺釘頂不緊桿件而使相機發生晃動的現象，相機的晃動會使相機發生位移進而導致平臺的定位精度出現較大誤差，使對位效率變低。

發明內容

本實用新型針對現有的技術存在的上述問題，提供一種用于精密對位平臺的相機保持架，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提高精密對位平臺的定位精度。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種用于精密對位平臺的相機保持架，所述精密對位平臺固定在工作臺上，所述工作臺呈方形，其特征在于，所述相機保持架包括第一橫連桿、第二橫連桿和兩相對設置的豎連桿，各豎連桿均與所述工作臺的上表面相垂直，所述第一橫連桿的各端部分別滑動連接在一個豎連桿上，所述第二橫連桿的內端部滑動連接在所述第一橫連桿上，第二橫連桿上滑動連接有用于固定相機組件的相機銜接塊。

其工作原理是：精密對位平臺固定在工作臺上，相機保持架位于工作臺的上方，兩豎連桿和第一橫連桿組成龍門架結構，精密對位平臺位于第一橫連桿的下方，對位時，通過移動第一橫連桿，可以在豎直方向(Z方向)上調節相機組件與工作臺之間的距離，通過移動第二橫連桿，可以在X方向調節相機組件的位置，通過移動相機銜接塊，可以在Y方向調節相機組件的位置，相機保持架可以在三個方向上調節相機組件的位置，且移動比較精確，在移動的過程中，相機不易發生晃動，能夠很好地提高精密對位平臺的定位精度，相機保持架操作方便，還能夠提高對位效率。

在上述的一種用于精密對位平臺的相機保持架中，所述豎連桿上均滑動連接有第一銜接塊，各第一銜接塊上均滑動連接有第一微調滑臺，所述第一橫連桿的各端部均固定有第二銜接塊，各第二銜接塊與對應的第一微調滑臺滑動連接且軸向定位在對應的第一微調滑臺上。該結構中，第二銜接塊可以通過螺栓固定在第一微調滑臺上，當松開螺栓時，通過移動第一微調滑臺，能夠實現第一橫連桿在豎直方向上的移動。

在上述的一種用于精密對位平臺的相機保持架中，所述第一微調滑臺上具有沿所述豎連桿的軸向延伸的第一導軌，所述第二銜接塊滑動連接在所述第一導軌上。第一導軌起到導向作用，使第二銜接塊在豎連桿的軸向上更加準確、穩定地移動，提高定位精度。

在上述的一種用于精密對位平臺的相機保持架中，所述第一橫連桿上滑動連接有第三銜接塊，所述第三銜接塊上滑動連接有第二微調滑臺，所述第二橫連桿的內端部固定有第四銜接塊，所述第四銜接塊與第二微調滑臺滑動連接且軸向定位在第二微調滑臺上。該結構中，第四銜接塊可以通過螺栓固定在第二微調滑臺上，當松開螺栓時，通過移動第二微調滑臺，能夠實現第二橫連桿在X方向上的移動。