[實用新型]送釘單元、送釘裝置以及拉鉚設備

有效

• 申請號: 201820535960.1
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208103057U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 羅春光
• 申請（專利權）人: 羅哥緊固系統（上海）有限公司
• 主分類號: B65G11/00
• 分類號: B65G11/00;B65G47/74;B21J15/38;B21J15/30
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉;劉國華

1.一種送釘單元，用于與供氣裝置連接并利用該供氣裝置輸出的氣體來對鉚釘進行輸送，其特征在于，該送釘單元具有：

下釘盲孔，用作所述鉚釘的輸入通道；

上釘盲孔，用作所述鉚釘的輸出通道；

移動腔，與所述下釘盲孔以及上釘盲孔分別連通，用作讓所述鉚釘從所述下釘盲孔移動至所述上釘盲孔內的移動通道；以及

送氣盲孔，與所述移動腔以及所述供氣裝置分別連通且與所述上釘盲孔對應設置，用作所述氣體的輸入通道；

其中，所述移動腔的兩個相對應的側壁上分別具有與所述鉚釘的釘帽的形狀相匹配的釘帽凹槽，兩個所述釘帽凹槽呈對稱設置，

所述釘帽凹槽的兩端分別與所述下釘盲孔的內端以及所述上釘盲孔的內端連接且連通，

從所述下釘盲孔輸入的所述鉚釘通過所述釘帽在所述鉚釘的重力作用下沿著所述釘帽凹槽的滑動從所述下釘盲孔移動至所述上釘盲孔內，并在所述氣體的推動下從所述上釘盲孔中輸出。

2.根據權利要求1所述的送釘單元，其特征在于：

其中，所述送釘單元為相貼合的兩個半送釘塊，

每個所述半送釘塊上的內壁上均設置有下釘凹槽、上釘凹槽、與所述下釘凹槽以及所述上釘凹槽分別連通的移動凹槽、與該移動凹槽連通的送氣凹槽，

兩個所述半送釘塊相貼合讓兩個所述下釘凹槽、兩個所述上釘凹槽、兩個所述移動凹槽以及兩個所述送氣凹槽分別形成所述下釘盲孔、所述上釘盲孔、所述移動腔以及所述送氣盲孔，

所述釘帽凹槽設置所述移動凹槽上。

3.根據權利要求1所述的送釘單元，其特征在于：

其中，所述送釘單元為一體成型的送釘塊。

4.根據權利要求1所述的送釘單元，其特征在于：

其中，所述釘帽凹槽的中軸線與所述下釘盲孔的中軸線之間的夾角為100-150°。

5.根據權利要求1所述的送釘單元，其特征在于：

其中，所述上釘盲孔的中軸線與所述下釘盲孔的中軸線之間的夾角為30-60°。

6.根據權利要求1所述的送釘單元，其特征在于：

其中，所述送氣盲孔的中軸線與所述上釘盲孔的中軸線沿同一直線方向延伸。

7.一種送釘裝置，與鉚釘輸出裝置以及裝釘裝置分別連接，用于將所述鉚釘輸出裝置輸出的多個鉚釘逐個輸送給所述裝釘裝置，其特征在于，包括：

固定架，用于固定支撐；

分釘單元，固定設置在所述固定架上，與所述鉚釘輸出裝置連接，用于將所述鉚釘輸出裝置輸出的多個所述鉚釘逐個分開；以及

送釘單元，與所述分釘單元以及所述裝釘裝置分別連接，用于將所述分釘單元輸出的單個所述鉚釘輸送給所述裝釘裝置，

其中，所述送釘單元為權利要求1至6中任一項所述的送釘單元。

8.根據權利要求7所述的送釘裝置，其特征在于：

其中，所述分釘單元包括：

滑動座，固定設置在所述固定架上，具有底座以及與該底座固定連接的蓋板，所述底座上設置有滑動凹槽以及設置在該滑動凹槽的底壁上的出釘通孔，所述蓋板上設置有分釘塊導向槽以及一端開口的鉚釘導向槽，該鉚釘導向槽的開口端與所述鉚釘輸出裝置對應設置；

驅動構件，固定設置在所述底座上；

滑動塊，設置在所述滑動座內且安裝在所述滑動凹槽上，與所述驅動構件連接，在該驅動構件的驅動下相對于所述滑動座沿第一方向移動，所述滑動塊上設置有呈倒“L”字形的分釘塊凹槽；以及

分釘塊，呈與所述分釘塊凹槽相匹配的倒“L”字形，安裝在所示分釘塊凹槽上，具有水平段以及與該水平段的一端相連接的垂直段，所述水平段上設置有與所述分釘塊導向槽相匹配的導向柱，所述垂直段上設置有用于接收單個所述鉚釘且呈豎向設置的鉚釘凹槽，

所述分釘塊在被所述滑動塊帶動沿所述第一方向移動的同時，被所述導向柱在分釘塊導向槽內滑動的作用沿第二方向移動，從而使單個所述鉚釘沿著所述鉚釘導向槽從所述開口端被移動至所述出釘通孔的上方并下落至該出釘通孔內，

所述送釘單元固定設置在所述底座的底部，所述下釘盲孔呈豎向設置且與所述出釘通孔相連通。