[實(shí)用新型]一種螺桿圓柱輪減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820534816.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN208057831U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 暨偉;彭麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 暨偉
• 主分類號(hào): F16H1/16
• 分類號(hào): F16H1/16
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 潘傳軍

本實(shí)用新型公開了一種螺桿圓柱輪減速器，螺桿上設(shè)有雙向螺距漸變的螺紋；圓柱輪上的圓柱體的中部與螺桿的螺紋嚙合以完成傳動(dòng)過程。雙向螺距漸變的螺紋確保了圓柱體與螺桿螺紋的嚙合協(xié)調(diào)順暢；兩端固定中部懸空結(jié)構(gòu)的圓柱體具有一定的彈性以消除回差間隙，故而可以縮小配合件之間的工裝間隙，提高配合精度；圓柱體可以通過研磨得到，而無需進(jìn)行復(fù)雜的曲面加工，生產(chǎn)成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種減速器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的減速器的結(jié)構(gòu)都是齒輪與齒輪、渦輪與蝸桿等方式的曲面配合實(shí)現(xiàn)高速小扭矩輸入、低速大扭矩輸出。在很多領(lǐng)域中，比如機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)用等領(lǐng)域中的減速器，其精度要求非常高，減速器的生產(chǎn)技術(shù)難度大，對(duì)生產(chǎn)加工設(shè)備和原材料的要求都非常高，導(dǎo)致生產(chǎn)成本昂貴。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的之一在于提供一種高精度的減速器，具有較低的生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供該減速器的螺桿的加工機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種螺桿圓柱輪減速器，其特征在于，包括螺桿與圓柱輪；所述圓柱輪包括若干圓柱體、兩個(gè)圓盤保持架、兩個(gè)端板、中心軸；所述圓盤保持架上設(shè)有中心孔和若干圍繞中心孔圓周分布的通孔，兩端板之間固裝中心軸，圓盤保持架上的中心孔套裝在中心軸上；各圓柱體的兩端分別裝置在兩個(gè)圓盤保持架上的通孔內(nèi)，各圓柱體的中部呈懸空狀態(tài)；所述螺桿上設(shè)有雙向螺距漸變的螺紋；所述圓柱輪上的圓柱體的中部與螺桿的螺紋嚙合，所述螺桿連接電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果在于，采用上述技術(shù)方案，雙向螺距漸變的螺紋確保了圓柱體與螺桿螺紋的嚙合協(xié)調(diào)順暢；兩端固定中部懸空結(jié)構(gòu)的圓柱體具有一定的彈性以消除回差間隙，故而可以縮小配合件(圓柱體與螺桿)之間的工裝間隙，提高配合精度；圓柱體可以通過研磨得到，而無需進(jìn)行復(fù)雜的曲面加工，生產(chǎn)成本低。

上述技術(shù)方案中，圓盤保持架的中心孔套裝在中心軸上，圓柱體與螺桿螺紋嚙合傳動(dòng)，使得圓盤保持架在中心軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者的接觸是最為主要的受力磨損部件，中心孔與中心軸之間可以設(shè)置軸承以減小摩擦。優(yōu)選地，所述圓盤保持架上的中心孔與中心軸之間設(shè)有裝置滾珠的環(huán)形坡面槽，環(huán)形坡面槽的槽口上覆蓋壓迫滾珠的壓片，所述壓片采用耐磨片。壓片沿坡面槽將滾珠壓向中心軸，從而確保中心軸在中心孔中居中裝置。同時(shí)該種結(jié)構(gòu)便于更換磨損配件。

上述技術(shù)方案中，所述圓柱體可以采用滾針軸承的滾針。

改進(jìn)地，所述圓柱輪的一個(gè)端板的外側(cè)連接動(dòng)力輸出盤。以實(shí)現(xiàn)減速機(jī)的輸出。

改進(jìn)地，所述螺桿的軸承座設(shè)有安裝位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述螺桿的螺紋截面為由上到下逐漸縮小的圓底V形結(jié)構(gòu)。可以通過調(diào)節(jié)螺桿的安裝位置來調(diào)節(jié)螺紋與圓柱體的嚙合深度，直至圓柱體壓合至螺紋的圓底。從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)需要調(diào)節(jié)螺桿和圓柱體的配合精度，延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命。所述安裝位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如：螺桿的軸承座通過腰型孔用螺栓固定，可以沿腰孔移動(dòng)安裝位置。

改進(jìn)地，所述圓盤保持架上的通孔為腰型孔；所述端板內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向凹槽，所述導(dǎo)向凹槽是由直行段和圓弧段銜接構(gòu)成的封閉環(huán)狀，直行段的位置和長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)螺桿的螺紋設(shè)置；各圓柱體的兩端頭分別穿過圓盤保持架上的腰型孔套在端板的導(dǎo)向凹槽內(nèi)。該改進(jìn)方案中，圓柱輪與螺桿螺紋嚙合時(shí)，圓柱體的兩端頭進(jìn)入導(dǎo)向凹槽的直行段，圓柱體通過在腰型孔中改變位置以自適應(yīng)圓弧運(yùn)動(dòng)向直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)變化；在直行段中呈水平排列的各個(gè)圓柱體與螺紋嚙合，同時(shí)與螺紋嚙合的圓柱體數(shù)量更多，有利于提高減速器的負(fù)載，特別適用于大重型應(yīng)用場(chǎng)合。

為了延長(zhǎng)使用壽命并便于更換磨損件，作為上述改進(jìn)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述腰型孔設(shè)有定位圓柱體的耐磨片卡槽。