[實用新型]一種機(jī)器人壓鑄沖切擺盤全自動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820533523.6
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208050900U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余彪
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山金海格電子有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

本實用新型公開了一種機(jī)器人壓鑄沖切擺盤全自動系統(tǒng)，包括用于將工件壓鑄成型的壓鑄機(jī)、用于沖切去除壓鑄件水口的沖壓機(jī)和主控系統(tǒng)，還包括機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)風(fēng)冷機(jī)構(gòu)和自動擺盤碼垛機(jī)構(gòu)；所述機(jī)器人依次夾取通過壓鑄機(jī)壓鑄成型的工件放入旋轉(zhuǎn)風(fēng)冷機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)和自動擺盤碼垛機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)冷機(jī)構(gòu)用于將壓鑄成型的工件進(jìn)行冷卻；所述自動擺盤碼垛機(jī)構(gòu)用于成品擺盤及料盤堆垛；所述壓鑄機(jī)、沖壓機(jī)、機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)風(fēng)冷機(jī)構(gòu)和自動擺盤碼垛機(jī)構(gòu)均與主控系統(tǒng)電連接。該全自動系統(tǒng)整體布局合理，代替了傳統(tǒng)的流水式作業(yè)，節(jié)約了人力資源，機(jī)器人夾爪夾具穩(wěn)定性高，操作精確度高，安全性能強，產(chǎn)品合格率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及全自動生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人壓鑄沖切擺盤全自動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

合金壓鑄件在生產(chǎn)時，一般都要經(jīng)過壓鑄成型、水料口檢測、冷卻、沖切、收集裝箱等加工工序，現(xiàn)有的各加工工序基本都是采用人工分布流水式作業(yè)生產(chǎn)，各工序受人工影響較大，加工精密度不足，而且加工周期偏長，生產(chǎn)效率低，無法適應(yīng)日益提升的用工成本和日益激烈的行業(yè)競爭。因此，有必要研發(fā)一種全自動系統(tǒng)，用于將壓鑄成型、水料口檢測、冷卻、沖切、收集裝箱等工序的加工設(shè)備整合，通過機(jī)器人夾放工件，來實現(xiàn)全自動化。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的是：提供了一種機(jī)器人壓鑄沖切擺盤全自動系統(tǒng)，代替了傳統(tǒng)的流水式作業(yè)，減少了人工消耗，且產(chǎn)品精度高。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種保溫杯內(nèi)壁高能磁研磨拋光設(shè)備，包括用于將工件壓鑄成型的壓鑄機(jī)感應(yīng)裝置由多個、用于沖切去除壓鑄件水口的沖壓機(jī)感應(yīng)裝置由多個和主控系統(tǒng)感應(yīng)裝置由多個，還包括機(jī)器人感應(yīng)裝置由多個、旋轉(zhuǎn)風(fēng)冷機(jī)構(gòu)感應(yīng)裝置由多個和自動擺盤碼垛機(jī)構(gòu)感應(yīng)裝置由多個；所述機(jī)器人感應(yīng)裝置由多個依次夾取通過壓鑄機(jī)感應(yīng)裝置由多個壓鑄成型的工件放入旋轉(zhuǎn)風(fēng)冷機(jī)構(gòu)感應(yīng)裝置由多個、沖壓機(jī)感應(yīng)裝置由多個和自動擺盤碼垛機(jī)構(gòu)感應(yīng)裝置由多個；所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)冷機(jī)構(gòu)感應(yīng)裝置由多個用于將壓鑄成型的工件進(jìn)行冷卻；所述自動擺盤碼垛機(jī)構(gòu)感應(yīng)裝置由多個用于成品擺盤及料盤堆垛；所述壓鑄機(jī)感應(yīng)裝置由多個、沖壓機(jī)感應(yīng)裝置由多個、機(jī)器人感應(yīng)裝置由多個、旋轉(zhuǎn)風(fēng)冷機(jī)構(gòu)感應(yīng)裝置由多個和自動擺盤碼垛機(jī)構(gòu)感應(yīng)裝置由多個均與主控系統(tǒng)感應(yīng)裝置由多個電連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)器人感應(yīng)裝置由多個包括機(jī)器人機(jī)身和機(jī)器人夾爪夾具感應(yīng)裝置由多個；所述機(jī)器人夾爪夾具感應(yīng)裝置由多個通過機(jī)械臂感應(yīng)裝置由多個連接在機(jī)器人機(jī)身上，并通過機(jī)器人操控系統(tǒng)控制其進(jìn)行夾取放入動作；所述機(jī)器人夾爪夾具感應(yīng)裝置由多個包括一個水平連接在機(jī)械臂感應(yīng)裝置由多個前端的第一夾爪夾具感應(yīng)裝置由多個和兩個垂直連接在機(jī)械臂感應(yīng)裝置由多個前端兩側(cè)的第二夾爪夾具感應(yīng)裝置由多個。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一夾爪夾具感應(yīng)裝置由多個是由第一氣缸感應(yīng)裝置由多個、夾爪頂塊感應(yīng)裝置由多個、夾爪蓋板感應(yīng)裝置由多個和第一夾爪感應(yīng)裝置由多個組成的一個連桿機(jī)構(gòu)；所述第一氣缸感應(yīng)裝置由多個頂住夾爪頂塊感應(yīng)裝置由多個，夾爪頂塊感應(yīng)裝置由多個與夾爪蓋板感應(yīng)裝置由多個鉸接連接，夾爪蓋板感應(yīng)裝置由多個與第一夾爪感應(yīng)裝置由多個鉸接連接，形成一個連桿機(jī)構(gòu)，第一夾爪感應(yīng)裝置由多個上還連接有用于限制死點位置的夾爪固定板感應(yīng)裝置由多個，第一氣缸感應(yīng)裝置由多個往復(fù)運動帶動第一夾爪感應(yīng)裝置由多個張開或閉合；所述第一夾爪感應(yīng)裝置由多個內(nèi)側(cè)可拆卸且可調(diào)節(jié)設(shè)置有多根仿形夾持加固條感應(yīng)裝置由多個；

所述第二夾爪夾具感應(yīng)裝置由多個包括第二氣缸感應(yīng)裝置由多個和第二夾爪感應(yīng)裝置由多個；所述第二氣缸感應(yīng)裝置由多個往復(fù)運動帶動第二夾爪感應(yīng)裝置由多個張開或收攏；所述第二夾爪感應(yīng)裝置由多個的張開大小可調(diào)節(jié)；所述第二夾爪夾具感應(yīng)裝置由多個用于將加工好的產(chǎn)品取出放置到自動擺盤碼垛機(jī)構(gòu)感應(yīng)裝置由多個中；

所述第一氣缸感應(yīng)裝置由多個和第二氣缸感應(yīng)裝置由多個與主控系統(tǒng)感應(yīng)裝置由多個電連接。