[實(shí)用新型]一種檢測(cè)激光攝像頭污點(diǎn)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820530316.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208029014U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易思明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銘嘉信科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N17/00
• 分類號(hào): H04N17/00;G05D3/00
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)激光攝像頭污點(diǎn)的裝置，包括控制模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊、拍照攝像頭、XYZ三軸工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、攝像頭支架、水平物料臺(tái)及其滑軌，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在XYZ三軸工作臺(tái)的Z軸上，所述拍照攝像頭位置偏離電機(jī)軸的軸線，拍照攝像頭對(duì)被測(cè)攝像頭進(jìn)行拍照，并把照片傳送給視覺(jué)檢測(cè)模塊進(jìn)行污點(diǎn)識(shí)別判斷。XYZ三軸工作臺(tái)可以帶動(dòng)拍照攝像頭在三維方向上移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)拍照攝像頭在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，又由于拍照攝像頭的位置偏離電機(jī)軸的軸線，可以在不同位置、高度和角度對(duì)被測(cè)攝像頭進(jìn)行連續(xù)拍照，通過(guò)合理設(shè)計(jì)拍照的位置，經(jīng)過(guò)二次或三次拍照，就可以得到整個(gè)被測(cè)攝像頭的清晰圖片，檢測(cè)效率具有提升，具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及攝像頭污點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)激光攝像頭污點(diǎn)的裝置。

背景技術(shù)

激光攝像機(jī)是在模擬攝像機(jī)上配上激光燈源，激光燈源采用光斑均勻強(qiáng)化技術(shù)；光斑自動(dòng)聚焦技術(shù)；具有光度強(qiáng)，畫(huà)面更加均勻，照射，耗電少，使用壽命更長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)激光攝像機(jī)的激光攝像頭進(jìn)行污點(diǎn)檢測(cè)是出廠前必不可少的步驟，常規(guī)的檢測(cè)方法是對(duì)被測(cè)攝像頭通電，利用該攝像頭進(jìn)行拍照，然后判斷照片上是否有污點(diǎn)，此種方式比較可靠，但是每個(gè)攝像頭都要通電連接，效率較低。另外現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)也逐漸成熟起來(lái)，一般包括控制模塊、視覺(jué)模塊和拍照攝像頭，拍照攝像頭用于對(duì)被檢測(cè)物體拍照，并把照片傳送給視覺(jué)模塊進(jìn)行識(shí)別判斷，最終輸出檢測(cè)結(jié)果，有人想把現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備直接應(yīng)用到攝像頭的污點(diǎn)檢測(cè)領(lǐng)域，這樣被測(cè)攝像頭不必通電，可以提高檢測(cè)效率，但使用效果并不好，因?yàn)閿z像頭的鏡片一般為透鏡，且表面有多層鍍膜，照明光照射到被測(cè)攝像頭上時(shí)，其鏡片反光非常嚴(yán)重，無(wú)論如何改進(jìn)光源的亮度及方向，都很難得到完整清晰有效的被測(cè)攝像頭照片，一直沒(méi)有得到實(shí)際的應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有實(shí)際應(yīng)用意義的檢測(cè)激光攝像頭污點(diǎn)的裝置。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種檢測(cè)激光攝像頭污點(diǎn)的裝置，包括控制模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊、拍照攝像頭、XYZ三軸工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、攝像頭支架、水平物料臺(tái)及其滑軌，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在XYZ三軸工作臺(tái)的Z軸上，所述攝像頭支架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述拍照攝像頭固定在攝像頭支架上，所述拍照攝像頭的位置偏離電機(jī)軸的軸線，所述水平物料臺(tái)沿滑軌前后移動(dòng)，以方便取放物料，所述拍照攝像頭與視覺(jué)檢測(cè)模塊電性連接，所述拍照攝像頭對(duì)被測(cè)攝像頭進(jìn)行拍照，并把照片傳送給視覺(jué)檢測(cè)模塊進(jìn)行污點(diǎn)識(shí)別判斷。

其中，所述攝像頭支架包括水平放置的空心桿、角度調(diào)整桿、轉(zhuǎn)軸、固定蓋、內(nèi)壓件和鎖緊螺釘，所述空心桿一端下側(cè)面設(shè)有開(kāi)口，所述角度調(diào)整桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在空心桿內(nèi)，并可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，另一端從開(kāi)口處伸出空心桿外，用于固定拍照攝像頭，所述固定蓋固定在空心桿側(cè)面具有開(kāi)口的一端，所述內(nèi)壓件活動(dòng)地設(shè)置在固定蓋和角度調(diào)整桿之間，所述角度調(diào)整桿上設(shè)有弧形凸起，所述內(nèi)壓件上對(duì)應(yīng)地設(shè)有弧形凹陷，所述固定蓋上設(shè)有螺紋孔，所述鎖緊螺釘旋入所述螺紋孔內(nèi)并與內(nèi)壓件抵接。

其中，所述鎖緊螺釘上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)手輪。

其中，所述固定蓋通過(guò)螺釘固定在空心桿的一端。

本實(shí)用新型的有益效果為：所述XYZ三軸工作臺(tái)可以帶動(dòng)拍照攝像頭在三維方向上移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)拍照攝像頭在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，又由于拍照攝像頭的位置偏離電機(jī)軸的軸線，所以拍照攝像頭可以在不同位置、高度和角度對(duì)被測(cè)攝像頭進(jìn)行連續(xù)拍照，每次拍照都有一部分清晰的，也會(huì)有一部分因反光不夠清晰的，那么每次只對(duì)清晰的區(qū)域進(jìn)行污點(diǎn)檢測(cè)，只要多次在不同位置拍攝的照片清晰部分能覆蓋整個(gè)被測(cè)攝像頭，就可以達(dá)到最終的檢測(cè)效果。通常情況下，通過(guò)合理設(shè)計(jì)拍照的位置，經(jīng)過(guò)二次或三次拍照，就可以得到整個(gè)被測(cè)攝像頭的清晰圖片，所以檢測(cè)效率相比現(xiàn)有技術(shù)仍然具有提升，而且檢測(cè)的質(zhì)量得到有效保證，具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述檢測(cè)激光攝像頭污點(diǎn)的裝置實(shí)施例的立體示意圖；