[實(shí)用新型]鉸鏈臂組件自動(dòng)裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820530020.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208178908U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳解元
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東圖特家居科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23P19/00;B23P19/06;B23P19/04;B21J15/10
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 羅佳龍

1.一種鉸鏈臂組件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述的鉸鏈臂組件自動(dòng)裝配機(jī)包括：機(jī)架、分度盤(pán)、四孔裝配機(jī)構(gòu)、彈簧裝配機(jī)構(gòu)、第一鉚釘裝配機(jī)構(gòu)、彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)和成品下料分選機(jī)構(gòu)；所述分度盤(pán)安裝在所述機(jī)架上，所述分度盤(pán)設(shè)有多個(gè)用于放置直臂的裝配工位，所述四孔裝配機(jī)構(gòu)、所述彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述成品下料分選機(jī)構(gòu)圍繞所述分度盤(pán)設(shè)置；所述四孔裝配機(jī)構(gòu)用于將四孔件裝配到所述直臂上，所述彈簧裝配機(jī)構(gòu)用于將彈簧裝配到所述直臂上，所述第一鉚釘裝配機(jī)構(gòu)用于將第一鉚釘裝配到所述直臂上；

所述彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述彈簧是否位于所述直臂內(nèi)，所述成品下料分選機(jī)構(gòu)包括勾料組件和料倉(cāng)，所述勾料組件具有第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)；所述勾料組件位于所述第一工作狀態(tài)時(shí)，所述勾料組件將位于所述分度盤(pán)上的所述直臂勾入所述料倉(cāng)內(nèi)；所述勾料組件位于所述第二工作狀態(tài)時(shí)，所述勾料組件將所述直臂從所述分度盤(pán)勾出且不勾入所述料倉(cāng)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸鏈臂組件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)探針和探針驅(qū)動(dòng)件，所述探針驅(qū)動(dòng)件與所述檢測(cè)探針連接，所述探針驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)探針運(yùn)動(dòng)以使所述檢測(cè)探針伸入所述直臂內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉸鏈臂組件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)探針用于與電源連通，當(dāng)所述檢測(cè)探針伸入所述直臂后，若所述檢測(cè)探針抵觸所述彈簧，則所述檢測(cè)探針有電流通過(guò)；否則，所述檢測(cè)探針無(wú)電流通過(guò)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸鏈臂組件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述勾料組件包括勾料驅(qū)動(dòng)件、撥桿、漏斗和開(kāi)合件，所述料倉(cāng)位于所述漏斗的下方，所述勾料驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述撥桿運(yùn)動(dòng)以使所述撥桿將所述直臂勾入所述漏斗內(nèi)；所述開(kāi)合件用于控制所述料倉(cāng)入口的打開(kāi)或閉合；所述勾料組件位于所述第一工作狀態(tài)時(shí)，所述開(kāi)合件打開(kāi)所述料倉(cāng)入口以使所述漏斗和所述料倉(cāng)連通；所述勾料組件位于所述第二工作狀態(tài)時(shí)，所述開(kāi)合件閉合所述料倉(cāng)入口以使所述漏斗和所述料倉(cāng)不連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉸鏈臂組件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述開(kāi)合件為斜擋板，所述漏斗的側(cè)部設(shè)有廢料口，所述斜擋板連接有擋板驅(qū)動(dòng)件；所述勾料組件位于所述第一工作狀態(tài)時(shí)，所述擋板驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述斜擋板離開(kāi)所述料倉(cāng)入口；所述勾料組件位于所述第二工作狀態(tài)時(shí)，所述擋板驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述斜擋板運(yùn)動(dòng)以使所述斜擋板閉合所述料倉(cāng)入口且所述斜擋板延伸至所述廢料口的內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸鏈臂組件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，還包括位于所述分度盤(pán)旁的臂上料機(jī)構(gòu)，所述臂上料機(jī)構(gòu)包括臂振動(dòng)盤(pán)、臂料道和推料件，所述臂料道的入口端與所述臂振動(dòng)盤(pán)的出口連通，所述臂料道的出口端處設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述推料件用于將所述出口端處的所述直臂推到所述分度盤(pán)的所述裝配工位上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的鉸鏈臂組件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，還包括沿所述分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置的調(diào)節(jié)螺絲裝配機(jī)構(gòu)和定高檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)螺絲裝配機(jī)構(gòu)和所述定高檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述四孔裝配機(jī)構(gòu)的上游，所述調(diào)節(jié)螺絲裝配機(jī)構(gòu)用于將調(diào)節(jié)螺絲裝配到所述直臂上；

所述定高檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件、壓螺絲件、擺桿和固定架，所述擺桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述固定架，所述擺桿的第一端連接有所述壓螺絲件，所述壓螺絲件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的距離小于所述擺桿的第二端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的距離，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述壓螺絲件移動(dòng)以使所述壓螺絲件抵觸安裝在所述直臂上的所述調(diào)節(jié)螺絲。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉸鏈臂組件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述定高檢測(cè)機(jī)構(gòu)下游的除去機(jī)構(gòu)，所述除去機(jī)構(gòu)包括勾塊和勾塊驅(qū)動(dòng)件，所述勾塊驅(qū)動(dòng)件與所述勾塊連接，所述勾塊驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述勾塊運(yùn)動(dòng)以使所述勾塊推動(dòng)所述分度盤(pán)上的所述直臂離開(kāi)所述分度盤(pán)。