[實用新型]一種醫用機械手臂設備

有效

• 申請號: 201820528973.6
• 申請日: 2018-04-15
• 公開（公告）號: CN208428237U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 尹祥祥
• 申請（專利權）人: 云南滇靈醫療凈化工程有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 劉洋

本實用新型公開了一種醫用機械手臂設備，包括固定柱，所述固定柱的上端外表面活動安裝有遮擋條與轉軸，所述遮擋條位于轉軸的外表面，所述轉軸的上端活動安裝有一號固定塊，所述一號固定塊的上端外表面活動安裝有一號轉臂，所述一號轉臂的一側外表面活動安裝有二號固定塊。本實用新型所述的一種醫用機械手臂設備，設有固定座、一號防護板與遮擋條，既能將機械手臂穩定的固定，還能方便將機械手臂移動，提高機械手臂的穩定性和靈活性，并能將裸露的一號連接塊保護起來，防止一號連接塊被撞擊損壞，避免造成損失，還能將裸露的轉軸遮擋起來，防止灰塵進入轉軸，避免給轉軸的活動帶來影響，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手臂領域，特別涉及一種醫用機械手臂設備。

背景技術

機械手臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，在工業裝配、安全防爆和醫療手術操作等領域得到廣泛應用；現有的醫用機械手臂設備在使用的時候存在一定的弊端，首先，機械手臂的穩定性和靈活性不足，一般只能固定在某一區域，此外，一號連接塊裸露在外，不工作時容易受到撞擊損壞，最后，轉軸區域存在較大的縫隙，灰塵容易進入堆積，對轉軸的活動造成影響，為此，我們提出一種醫用機械手臂設備。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種醫用機械手臂設備，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種醫用機械手臂設備，包括固定柱，所述固定柱的上端外表面活動安裝有遮擋條與轉軸，所述遮擋條位于轉軸的外表面，所述轉軸的上端活動安裝有一號固定塊，所述一號固定塊的上端外表面活動安裝有一號轉臂，所述一號轉臂的一側外表面活動安裝有二號固定塊，所述一號轉臂的上端活動安裝有二號轉臂，所述二號轉臂的一側外表面活動安裝有三號轉臂與一號連接塊，所述三號轉臂位于二號轉臂與一號連接塊之間的位置，所述一號連接塊的下端外表面活動安裝有一號防護板，所述一號防護板的一側外表面活動安裝有固定環，所述固定環的上端外表面活動安裝有支架，所述支架的上端外表面活動安裝有彈簧，所述固定環遠離一號防護板的一側外表面活動安裝有二號連接塊，所述固定柱的下端活動安裝有底座，所述底座的上端外表面靠近邊緣的位置設置有固定孔，所述底座的下端外表面活動安裝有固定座，所述固定座的下端外表面活動安裝有一號支腿與滑輪，所述滑輪位于一號支腿的一側，所述一號防護板的后端外表面活動安裝有保護墊。

優選的，所述遮擋條的一側外表面活動安裝有二號魔術貼，所述遮擋條的前端外表面活動安裝有一號魔術貼，所述遮擋條的后端外表面活動安裝有緩沖墊。

優選的，所述一號支腿的下端外表面活動安裝有二號支腿，所述二號支腿的下端外表面活動安裝有固定吸盤。

優選的，所述一號防護板的內部貫穿有二號防護板，所述二號防護板通過二號連接塊與一號防護板活動連接。

優選的，所述固定柱通過轉軸與一號固定塊活動連接，所述二號轉臂通過三號轉臂與一號連接塊活動連接。

優選的，所述滑輪的數量至少為四組，所述一號魔術貼與二號魔術貼的材質相同，所述固定柱位于底座的上端外表面靠近中心的位置。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該醫用機械手臂設備，通過設置的固定座，既能將機械手臂穩定的固定，還能方便將機械手臂移動，提高機械手臂的穩定性和靈活性，通過設置的一號防護板，與二號防護板結合能將裸露的一號連接塊保護起來，防止一號連接塊被撞擊損壞，避免造成損失，通過設置的遮擋條，能將裸露的轉軸遮擋起來，防止灰塵進入轉軸，避免給轉軸的活動帶來影響，提高轉軸的使用壽命，整個裝置簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統方式更好。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的一號防護板與二號防護板的相結合視圖。