[實用新型]一種智能平衡移動裝卸機

有效

• 申請號: 201820528666.8
• 申請日: 2018-04-14
• 公開（公告）號: CN208716419U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 普權
• 申請（專利權）人: 昆明小宇科技有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能平衡移動裝卸機，屬于裝卸領域；包括鎖定裝置、懸臂裝置、立柱裝置、底盤裝置、氣動控制裝置；鎖定裝置設計安裝有接近開關,壓力傳感器檢測的夾緊壓力值P>0.4MPa，夾具固定端夾緊鎖定裝卸物,裝卸機負載工作；壓力傳感器檢測的夾緊壓力值P<0.4MPa，夾具固定端沒有夾緊鎖定裝卸物,接近開關報警，裝卸機不負載。安全節能；可廣泛應用在裝卸領域。

技術領域

本實用新型屬于裝卸搬運機械設備領域，尤其涉及智能平衡節能，充電電池與發電機混合動力供電的移動裝卸機。

背景技術

隨著城鎮化建設的大力推進，建筑工地以及磚廠需要生產并搬運裝卸大量磚塊，由于磚廠多處在邊遠山區，大量強勞動力進城打工，人工搬運磚塊成為一大難題；而現有的搬運機設備不足之處在于設備龐大，成本太高，每天利用率不高，操作維護人員需要專門培訓，還需要面臨技術人員不穩定，流失風險。需要發明一種安全鎖定裝卸物的裝卸機裝卸物鎖定方法，同時還需要確保裝卸機設備緊湊，智能高效，節能低耗，操作輕便靈活，運用成本較低，并且在裝卸機裝卸過程中不會損壞裝卸物的智能平衡移動裝卸機。

發明內容

為克服現有的搬運機設備不足之處以及解決智能自正控制平衡,節能低耗，發明一種智能平衡移動裝卸機。

一種智能平衡移動裝卸機，包括鎖定裝置、懸臂裝置、立柱裝置、底盤裝置、氣動控制裝置；所述的鎖定裝置包括夾緊裝置和夾緊控制裝置；所述的夾緊裝置包括夾具支架，夾具固定端，裝卸物，夾緊開關，上升開關，夾緊氣缸，接近開關，夾具活動端，接近支架，夾具轉動關節；所述的夾緊控制裝置包括夾緊氣缸，壓力傳感器，氣控鎖，調速閥A，調速閥B,順序閥, 負載電磁閥, 夾緊電磁閥，供氣端, 上行調壓閥, 下行調壓閥, 轉換電磁閥，精密調壓閥，氣控二通閥，負載氣缸；氣動控制裝置包括夾緊單元，負載單元；夾緊單元包括夾緊氣缸，接近開關，壓力傳感器，氣控鎖，調速閥A，調速閥B,順序閥, 負載電磁閥, 夾緊電磁閥；負載單元包括供氣端, 上行調壓閥, 下行調壓閥, 轉換電磁閥，精密調壓閥，氣控二通閥，負載氣缸；所述的懸臂裝置包括輔臂，輔臂轉動關節，主臂-上，主臂-下，平衡塊，負載氣缸支撐，負載氣缸；立柱裝置包括立柱-上，立柱制動器，立柱轉動關節，角度傳感器，立柱自正開關，Y向電動推桿，X向電動推桿，立柱-下，立柱球頭，氣動控制系統，自正控制系統；所述的底盤裝置包括行走控制系統，底盤框架，行走履帶，電機罩，直流減速電機-右和直流減速電機-左，增程器，電池組，充電控制器。

智能平衡移動裝卸機的連接關系是：夾具支架上部與夾具轉動關節下部連接，夾具轉動關節上部與輔臂下端連接，輔臂上端與輔臂轉動關節上端連接，輔臂轉動關節下端與主臂-上連接，輔臂轉動關節下端與主臂-下連接，主臂-下與平衡塊連接，主臂-下與負載氣缸連接，負載氣缸與負載氣缸支撐連接，負載氣缸支撐下部與立柱-上的上部連接，立柱-上的下部與立柱制動器連接，立柱制動器與立柱轉動關節上部連接，立柱轉動關節下部與立柱-下的上部連接，立柱-下的下部與立柱球頭連接，立柱轉動關節還與角度傳感器連接，立柱-下的下部還分別與Y向電動推桿、X向電動推桿連接，氣動控制系統安裝在立柱-上。

在夾具固定端與夾具活動端之間安裝有夾緊氣缸，在夾具固定端的上部安裝夾具支架下部，夾具支架上部與夾具轉動關節下部連接，在夾緊裝置支架上安裝接近開關、夾緊開關、上升開關；底盤裝置的連接關系是：底盤框架的下部安裝行走履帶，行走控制系統、自正控制系統、行走操縱桿依次安裝在底盤框架中部，電機罩安裝在底盤框架上部，電機罩內分別安裝有直流減速電機-右和直流減速電機-左，底盤框架上部還分別安裝有增程器、電池組、充電控制器。

所述的裝卸機的裝卸物最大質量是200千克。

所述的裝卸機的裝卸物是規格一致的磚塊或物件。

所述的裝卸機的夾緊氣缸是一組、兩組、三組、四組夾緊氣缸其中的任意一種。

所述的裝卸機的工作場地的平面度的允許范圍是±10°之內。