[實用新型]一種農業(yè)用自動除草機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820528047.9
• 申請日: 2018-04-14
• 公開（公告）號: CN208113359U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 宋國權
• 申請（專利權）人: 宋國權
• 主分類號: A01D43/12
• 分類號: A01D43/12;A01D43/077
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及農業(yè)設備技術領域，且公開了一種農業(yè)用自動除草機，包括機體，所述機體底面的四角均安裝有萬向輪，所述機體左側面的頂部固定連接有車把手，所述機體的正面安裝有控制器，控制器的正面從上到下依次安裝有顯示屏和操控面板，機體的內腔從左到右三分之一處固定連接有分隔板。該農業(yè)用自動除草機，通過設置控制器、壓力傳感器、攝像頭、和數(shù)據(jù)處理裝置，攝像頭拍攝的圖像數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)存儲器內雜草數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)處理裝置的處理對比，從而判斷是否為雜草，將信息傳遞給控制器，控制器控制第一正反轉電機和第二正反轉電機的工作，從而達到自動除草的效果，無需人工關閉或者開啟，使用更加方便，節(jié)省工作時間，降低工作強度。

技術領域

本實用新型涉及農業(yè)設備技術領域，具體為一種農業(yè)用自動除草機。

背景技術

除草機又稱割草機、剪草機、草坪修剪機等。除草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，在農業(yè)生產中，也經(jīng)常使用除草機，效率比人工鋤草提高8至10倍，傷苗率低，除苗清潔率高，發(fā)展農業(yè)機械化、提高工作效率、提高農業(yè)生產效率，在我們這樣一個農業(yè)大國顯得其為重要割草機作為農業(yè)生產中有著重要作用的工具，對農作物的產量有著最直接影響，它的發(fā)明是人類文明的一大進步。

然而現(xiàn)有的除草機在工業(yè)方面使用的工作過程中，由于農田內存在農作物幼苗，常常需要經(jīng)常關閉和打開除草機，從而防止損傷幼苗，使用非常不方便，影響除草效率。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種農業(yè)用自動除草機，解決了現(xiàn)有除草機在農田內使用時為了防止損傷農作物幼苗，需要經(jīng)常打開和關閉，工作效率低，使用不方便的問題。

（二）技術方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種農業(yè)用自動除草機，包括機體，所述機體底面的四角均安裝有萬向輪，所述機體左側面的頂部固定連接有車把手，所述機體的正面安裝有控制器，所述控制器的正面從上到下依次安裝有顯示屏和操控面板，所述機體的內腔從左到右三分之一處固定連接有分隔板，且機體底部的左側和右側分別開設有連通機體內腔的第一通孔和第二通孔，所述機體底部與第二通孔對應的位置焊接有與第二通孔大小相適配的置物管，所述機體內腔底部的右側固定連接有倒置的L形安裝架，所述安裝架的底面焊接有第一軸承，所述第一軸承的內圈與第一轉動桿的頂端固定連接，所述第一轉動桿的底端依次貫穿齒輪箱和第二通孔并與位于置物管內部的旋轉刀盤的中心固定連接，所述安裝架的左側面安裝有第一正反轉電機，所述第一正反轉電機的輸出軸延伸至齒輪箱的內部，所述齒輪箱內放置有相互嚙合的第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，所述第一錐形齒輪固定套接在第一轉動桿的表面，所述第二錐形齒輪固定套接在第一正反轉電機的輸出端，所述機體內腔底部的右側安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器的頂部固定連接有承載板，所述承載板固定連接在安裝架的左側面與機體右側內壁之間，且機體的右側面安裝有箱門，所述機體右側面的頂部安裝有攝像頭，機體內腔的右上角安裝有抽風機，所述機體內腔頂部的左側安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸固定連接有活動板，所述活動板下表面中部的前側和后側均安裝有第二軸承，所述第二軸承的內圈固定連接有連接桿，兩個連接桿的底端均穿過第一通孔，兩個連接桿位于機體外部的一端均固定連接有活動套，兩個所述活動套的內部活動插接有轉動軸，且轉動軸的兩端均安裝有翻土輪，所述活動板下表面的左側通過固定桿固定連接有第二正反轉電機，所述第二正反轉電機的輸出軸固定連接有第二轉動桿，所述第二轉動桿的表面固定套接有主動輪，所述主動輪的表面轉動連接有皮帶，所述皮帶遠離主動輪的一端轉動連接有從動輪，且從動輪固定套接在轉動軸的中部，所述機體正面的右側安裝有警報器，所述控制器內嵌有數(shù)據(jù)處理裝置和數(shù)據(jù)存儲器。

優(yōu)選的，所述控制器的主芯片為單片機，且單片機的型號為AT89S51。